愛普生機器人

30年間，愛普生這個小型工業機器人，基于市場需求，不斷超越、豐富產品線。今日，愛普生SCARA機器人已多年蟬聯全球霸主地位，它的四軸SCARA機器人可謂獨領行業feng騷。愛普生四軸機器人擁有300多個型號，包括臺面安裝型、復合安裝型、潔凈型/防靜電等型號，手臂長度范圍從175mm到1000mm不等。在2009年，進入中國市場的同一年，愛普生全1面進入6軸機器人市場。005mm，可處理許多過去需要高精度XY手臂（XY手臂體型大，且占用大量空間）才能完成的高精度工作。即便6軸機器人市場，此時競爭已異常激烈，愛普生仍能在其中博得一席之地。愛普生工業機器人以超高的精度、高速度、低末端振動、易用性和整體價值成為3C及汽車零部件行業小型機器人的首1選。

1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人系統。

當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。當前，對全球機器人技術的發展尤有影響的國家是美國和日本。驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處于領1先地位，而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界首位。

機器人傳感器

作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。不過，業內人士表示，要真正推動機器人產業發展還需要資本的力量。