撿拾秸稈打捆機目前已從單純的收獲牧草發展成為可收獲多種農作物秸稈的壓捆機械。隨著農作物秸稈作為飼料及燃料的廣泛應用，為了便于操作和運輸，減少成本，打捆機的應用也越來越廣泛。為了提高打捆機的生產能力，活塞的頻率也向快速發展。

撿拾秸稈打捆機由 36.7kW 以上拖拉機牽引，橫跨在麥草、牧草等草壟上前進；通過拖拉機動力輸出軸將動力傳遞到打捆機變速箱輸入軸上。然后由變速箱兩端輸出軸連桿及鏈輪依次傳遞到撿拾器、輸送喂入系統、活塞壓縮機構、打結器等機構；草料撿拾、輸送喂入、壓縮打捆、穿繩打結、草捆放捆等工序依次自動完成。草捆按固定方向整齊地排列在地面上。撿拾秸稈打捆機的問世，使得中國的農業機械化發展成為現實；同時也為我國的農業廢棄物--- 小麥、水稻、玉米秸稈、高粱稈等找到了理想的出路；又為農民朋友增加了一筆不小的收入。更重要的是可以秸稈焚燒，避免環境污染，帶來很好的社會效益。

撿拾秸稈打捆機原理及優點：全自動拾撿打包機由整體機身、傳動機構、喂料機構、相對密度調整機構、壓草活塞機構、草捆長短操縱機構及車轱轆走動機構構成。由電機(或燃氣輪機)根據傳動機構推動傳動軸推動喂料銷釘和活塞作反復運動；

撿拾秸稈打捆機適當原材料經過入料口、在喂料銷釘的效果下，進到儲草腔內，再由壓草活塞送入并被卡緊前行。當做到料捆長短時，將防護板插進儲草腔內，以后隨草向前，待該板擺脫儲草腔后，撿拾秸稈打捆機就可以用繩帶捆縛料捆，出機備用：該設備可在較整齊的場所由車輛或大拖拉機牽引帶作短路線的挪動。

撿拾秸稈打捆機具有下列特性：彈齒式撿拾器，撿拾暢順，不弄亂草條，秸桿損率小。采用25-50大馬力大拖拉機牽引帶，人體靈便，轉換場地便捷。傳動系統徑向對稱性布局，可靠性好。滾桶采用沖壓加工成形，抗壓強度高。

撿拾秸稈打捆機送繩組織采用渦輪增壓蝸桿減速器推動四連桿機構姿勢，動作靠譜，成捆率高。圓捆功能全自動進行牧草，稻子、麥子和經搓揉的玉米秸桿的撿拾，打捆機和放捆，撿拾秸稈打捆機普遍用以干，青牧草，稻子，麥子，破碎后的玉米秸桿全自動搜集綁扎，有利于運送，存儲及生產加工，可與包膜機配套設施，完成青儲飼料的包膜。

撿拾秸稈打捆機市場也會與聯合收獲機市場一樣，由于市場必須這種商品，這一商品可以給大家產生富有，打捆機還可以更改大家過去的獲得，運輸和儲存方法促進電力能源市場的發展趨勢。撿拾秸稈打捆機現階段在我國的類型許多，國內的，進口的的，這些下不來是十幾種；有的設備只可以對青飼料開展作業；有的不但對青飼料并且可以對多種多樣秸桿開展作業，那樣就給撿拾秸稈打捆機明確提出了很高的規定。

因為市場的進步必須，各種各樣秸桿都必須打捆機作業，由于秸桿的搜集，運輸，儲存等都必須打捆后才可以處理這種問題。傳統式的搜集，運輸和儲存方法既不經濟實惠又不安全，并且還造成了特別大的消耗。