目前，工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用比較多，發(fā)展也很快。目前狐妖應(yīng)用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可以按照事先的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。湖北火爆機(jī)器人科技有限公司告訴您許多行業(yè)在對(duì)機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造采用上下料機(jī)械手來改變機(jī)床在加工過程中工件的上下料方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)械零部件加工單元和生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的大批量、自動(dòng)化加工。

數(shù)控機(jī)床桁架式機(jī)器人包括自動(dòng)排列裝置、上料擺動(dòng)機(jī)器人、下料擺動(dòng)機(jī)器人和控制系統(tǒng)，桁架機(jī)器人的自動(dòng)化程度高，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，無需停車進(jìn)行人工上料下料，很大降低操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率取得了顯著提高。

桁架機(jī)械手生產(chǎn)廠家一般介紹桁架機(jī)械手使用壽命長達(dá)8-10年，很多人對(duì)些產(chǎn)生疑問說桁架機(jī)械手的使用壽命真有這么長嗎？一般來講現(xiàn)在桁架機(jī)械手的配件一般都是采用進(jìn)口成熟配件，質(zhì)量相對(duì)穩(wěn)定，但需要達(dá)到這么長的壽命還需要客戶在使用過程中對(duì)桁架機(jī)械手的操作保養(yǎng)維護(hù)到位，才能大限度的延長桁架機(jī)械手的使用壽命，主要的保養(yǎng)維護(hù)體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：

1.不要讓桁架機(jī)械手24H不間斷的作業(yè)

盡管數(shù)控桁架機(jī)械手可以勤勤懇懇24H不間斷的作業(yè)，而且，不用加班費(fèi)，可是，小編在這兒建議您不要這么做，在桁架機(jī)械手工作了一段時(shí)間之后，就要中止數(shù)控桁架機(jī)械手的工作，來開釋數(shù)控桁架機(jī)械手發(fā)生的熱量，以抵達(dá)修養(yǎng)桁架機(jī)械手壽數(shù)的政策。如果出產(chǎn)使命真的很重的話，在工作了12H后，先讓桁架機(jī)械手休憩半個(gè)小時(shí)的姿態(tài)。

2.不要讓桁架機(jī)械手處于惡劣的作業(yè)環(huán)境下

桁架機(jī)械手大部分組成部分都是鋁合金或許金屬，盡管都是有防腐蝕防生銹功用的，可是，如果長期處于這種表里兼濕的環(huán)境，由鐵制成的桁架機(jī)械手就非常容易孕育發(fā)生生銹的環(huán)境。生銹的數(shù)控桁架機(jī)械手不光在外貌上大打扣頭，還會(huì)污染桁架機(jī)械手作業(yè)的產(chǎn)品，影響桁架機(jī)械手的作業(yè)質(zhì)量。因此是在比較單調(diào)的環(huán)境下運(yùn)用桁架機(jī)械手，而且，定時(shí)單調(diào)桁架機(jī)械手。

3.嚴(yán)格掌控桁架機(jī)械手出產(chǎn)過程中質(zhì)量問題

在桁架機(jī)械手出產(chǎn)的過程中加強(qiáng)企業(yè)員工的自檢知道。我們可以這樣了解產(chǎn)品的質(zhì)量是由一步一步制造出來的，是在終究的檢測(cè)過程中體現(xiàn)出，所以在出產(chǎn)的過程中應(yīng)該要讓讓每個(gè)人做好自己的產(chǎn)品。要求員工對(duì)自己出產(chǎn)的產(chǎn)品，要自我進(jìn)行查驗(yàn)，只需自己認(rèn)為是合格品，才華夠流向下道工序或車間，在自檢中發(fā)現(xiàn)的不合格品，要自已做好標(biāo)識(shí)并把它分隔放置。

近幾年來，機(jī)床行業(yè)技術(shù)水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，主要是加工中心機(jī)床開始引用桁架機(jī)械手后發(fā)展速度比較快。選用桁架機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線，推進(jìn)由桁架式機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線向世界水準(zhǔn)邁進(jìn)。

桁架機(jī)械手主要完結(jié)機(jī)床制作過程的徹底自動(dòng)化，并選用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和操控系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。

主體部分通常選用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作翻滾，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。

移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上裝置有導(dǎo)軌和齒條，經(jīng)過滾輪與導(dǎo)軌觸摸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。

桁架機(jī)械手的操控核心經(jīng)過工業(yè)操控器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)操控，單片機(jī)等）完結(jié)。經(jīng)過操控器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出必定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完結(jié)X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此完結(jié)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

隨著社會(huì)的發(fā)展，工業(yè)操作也越來越智能化、科技化，助力機(jī)械手就引入了各大工廠，不但節(jié)省了人力、物力，還大大的提高了工作效率。

一、速度控制自如

助力機(jī)械手可與操作人員同步移動(dòng)，可按照操作人員選擇的速度移動(dòng)，可快可慢，從而非常適用于那些在一個(gè)負(fù)載中有時(shí)需要高速運(yùn)行而有時(shí)又需要慢速而精準(zhǔn)的操作環(huán)境。

二、超高的速度

助力機(jī)械手的提升速度可達(dá)到40米/分鐘，較當(dāng)前市場(chǎng)上的傳統(tǒng)提升裝置倍，成為當(dāng)前市場(chǎng)上廣受歡迎的快速、較精準(zhǔn)的提升裝置。

三、毫米級(jí)精準(zhǔn)度

助力機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)提升速度小于0.3米/分鐘，從而確保操作人員在提升精密、昂貴或易碎部件時(shí)進(jìn)行必要的控制。

四、安全的選擇

助力機(jī)械手安全可靠，較大地降低了事故的發(fā)生。

五、防反彈技術(shù)

該技術(shù)可在負(fù)載重量發(fā)生改變時(shí)助力機(jī)械手不發(fā)生偏移或反彈，從而減少潛在的嚴(yán)害事故發(fā)生。

六、承重超載保護(hù)

助力機(jī)械手在負(fù)載超過其額定起重量時(shí)會(huì)自動(dòng)保護(hù)，無法提升。

七、操作員到位功能

助力機(jī)械手的滑動(dòng)把手內(nèi)置有光電傳感器，除非操作人員發(fā)出運(yùn)行指令，否則該傳感器將不允許設(shè)備運(yùn)行。

八、懸浮模式功能

助力機(jī)械手配置有多種用途的“懸浮模式”，只需對(duì)負(fù)載施加2KG作用力，操作人員即可通過雙手控制負(fù)載，在全程范圍內(nèi)進(jìn)行定位。

九、懸浮卸載模式功能

助力機(jī)械手配置專門為卸載物體使用的“懸浮卸載模式”。操作員可通過雙手控制負(fù)載達(dá)到卸載的目的。

十、較高性價(jià)比

通過提高工人勞動(dòng)效率和協(xié)助完成復(fù)雜作業(yè)，從而使您的工廠生產(chǎn)效率大大提高。