目前，工業機器人在機械制造行業中應用比較多，發展也很快。目前狐妖應用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業，它可以按照事先的作業程序來完成規定的操作。湖北火爆機器人科技有限公司告訴您許多行業在對機床進行自動化改造采用上下料機械手來改變機床在加工過程中工件的上下料方式，實現機械零部件加工單元和生產線，實現24小時的大批量、自動化加工。

數控機床桁架式機器人包括自動排列裝置、上料擺動機器人、下料擺動機器人和控制系統，桁架機器人的自動化程度高，可實現自動上下料，無需停車進行人工上料下料，很大降低操作工的勞動強度，生產效率取得了顯著提高。

桁架機械手生產廠家一般介紹桁架機械手使用壽命長達8-10年，很多人對些產生疑問說桁架機械手的使用壽命真有這么長嗎？一般來講現在桁架機械手的配件一般都是采用進口成熟配件，質量相對穩定，但需要達到這么長的壽命還需要客戶在使用過程中對桁架機械手的操作保養維護到位，才能大限度的延長桁架機械手的使用壽命，主要的保養維護體現在以下幾點：

1.不要讓桁架機械手24H不間斷的作業

盡管數控桁架機械手可以勤勤懇懇24H不間斷的作業，而且，不用加班費，可是，小編在這兒建議您不要這么做，在桁架機械手工作了一段時間之后，就要中止數控桁架機械手的工作，來開釋數控桁架機械手發生的熱量，以抵達修養桁架機械手壽數的政策。如果出產使命真的很重的話，在工作了12H后，先讓桁架機械手休憩半個小時的姿態。

2.不要讓桁架機械手處于惡劣的作業環境下

桁架機械手大部分組成部分都是鋁合金或許金屬，盡管都是有防腐蝕防生銹功用的，可是，如果長期處于這種表里兼濕的環境，由鐵制成的桁架機械手就非常容易孕育發生生銹的環境。生銹的數控桁架機械手不光在外貌上大打扣頭，還會污染桁架機械手作業的產品，影響桁架機械手的作業質量。因此是在比較單調的環境下運用桁架機械手，而且，定時單調桁架機械手。

3.嚴格掌控桁架機械手出產過程中質量問題

在桁架機械手出產的過程中加強企業員工的自檢知道。我們可以這樣了解產品的質量是由一步一步制造出來的，是在終究的檢測過程中體現出，所以在出產的過程中應該要讓讓每個人做好自己的產品。要求員工對自己出產的產品，要自我進行查驗，只需自己認為是合格品，才華夠流向下道工序或車間，在自檢中發現的不合格品，要自已做好標識并把它分隔放置。

近幾年來，機床行業技術水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，主要是加工中心機床開始引用桁架機械手后發展速度比較快。選用桁架機械手輸送的柔性加工自動線，推進由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線向世界水準邁進。

桁架機械手主要完結機床制作過程的徹底自動化，并選用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機械手由主體、驅動系統和操控系統三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。

主體部分通常選用龍門式結構，由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運動皆為交流伺服電動機經過蝸輪減速器驅動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作翻滾，驅動移動部件沿導軌快速運動。

移動部件為質量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上裝置有導軌和齒條，經過滾輪與導軌觸摸，整個機械手都懸掛在其上。

桁架機械手的操控核心經過工業操控器（如：PLC，運動操控，單片機等）完結。經過操控器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出必定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完結X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此完結一整套的全自動作業流程。

隨著社會的發展，工業操作也越來越智能化、科技化，助力機械手就引入了各大工廠，不但節省了人力、物力，還大大的提高了工作效率。

一、速度控制自如

助力機械手可與操作人員同步移動，可按照操作人員選擇的速度移動，可快可慢，從而非常適用于那些在一個負載中有時需要高速運行而有時又需要慢速而精準的操作環境。

二、超高的速度

助力機械手的提升速度可達到40米/分鐘，較當前市場上的傳統提升裝置倍，成為當前市場上廣受歡迎的快速、較精準的提升裝置。

三、毫米級精準度

助力機械手可實現提升速度小于0.3米/分鐘，從而確保操作人員在提升精密、昂貴或易碎部件時進行必要的控制。

四、安全的選擇

助力機械手安全可靠，較大地降低了事故的發生。

五、防反彈技術

該技術可在負載重量發生改變時助力機械手不發生偏移或反彈，從而減少潛在的嚴害事故發生。

六、承重超載保護

助力機械手在負載超過其額定起重量時會自動保護，無法提升。

七、操作員到位功能

助力機械手的滑動把手內置有光電傳感器，除非操作人員發出運行指令，否則該傳感器將不允許設備運行。

八、懸浮模式功能

助力機械手配置有多種用途的“懸浮模式”，只需對負載施加2KG作用力，操作人員即可通過雙手控制負載，在全程范圍內進行定位。

九、懸浮卸載模式功能

助力機械手配置專門為卸載物體使用的“懸浮卸載模式”。操作員可通過雙手控制負載達到卸載的目的。

十、較高性價比

通過提高工人勞動效率和協助完成復雜作業，從而使您的工廠生產效率大大提高。