液壓自動(dòng)罐籠門開門時(shí)，PLC控制系統(tǒng)發(fā)出動(dòng)作信號，控制動(dòng)力液壓缸伸出，檢測到傳感器5的限位信號后，動(dòng)力液壓缸停止并閉鎖;然后擺動(dòng)液壓缸開始伸出，檢測到傳感器7的限位信號后，擺動(dòng)液壓缸停止并閉鎖;此時(shí)連接卡頭與滑塊相扣合，動(dòng)力液壓缸繼續(xù)伸出，檢測到傳感器1的限位信號后，動(dòng)力液壓缸停止并閉鎖，開門結(jié)束，等待關(guān)門。
關(guān)門時(shí)，PLC控制系統(tǒng)發(fā)出動(dòng)作信號，控制動(dòng)力液壓缸縮回，檢測到傳感器11的限位信號后，動(dòng)力液壓缸停止并閉鎖;然后擺動(dòng)液壓缸開始縮回，檢測到傳感器8的限位信號后，擺動(dòng)液壓缸停止并閉鎖;然后動(dòng)力液壓缸繼續(xù)縮回，檢測到傳感器6的限位信號后，動(dòng)力液壓缸停止并閉鎖，關(guān)門結(jié)束，等待下一次開門。
關(guān)門過程中，檢測液壓系統(tǒng)的壓力，若超過預(yù)設(shè)值，則判斷罐籠門可能出現(xiàn)夾人，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警，同時(shí)動(dòng)力液壓缸伸出到傳感器1位置，并等待一段時(shí)間，再縮回完成關(guān)門。當(dāng)門已關(guān)閉/打開，需要中間打開/關(guān)閉時(shí)，按手動(dòng)開門/關(guān)門按鈕，動(dòng)力液壓缸和擺動(dòng)液壓缸會在PLC控制下順序動(dòng)作進(jìn)行開門/關(guān)門。
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