江蘇蘇州輪胎集裝箱門式起重機大車機構(gòu)驅(qū)動方式及布置形式有:
大車運行機構(gòu)大車運行機構(gòu)共有四套,兩套為從動,兩套為驅(qū)動,一般為對角驅(qū)動,也有四角驅(qū)動的形式。大車運行機構(gòu)由車輪組、傳動機構(gòu)、車架和平衡梁、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、安全防護裝置等組成。車輪結(jié)構(gòu)車輪組由輪胎、輪輞、車輪軸和兩個軸承座組成,輪胎為常采用18.0025工程輪胎,2840層級。輪胎分有內(nèi)胎和無內(nèi)胎兩種,無內(nèi)胎輪胎由于減少了內(nèi)外胎之間的磨擦,散熱好,壽命長,因而應(yīng)用較多。大車運行傳動機構(gòu)一般采用立式電動機,通過減速器、鏈輪、傳動鏈條,帶動主動輪軸上的大鏈輪驅(qū)動車輪。驅(qū)動部分設(shè)調(diào)整裝置,用來調(diào)整鏈條張緊度。車架和平衡梁車架為鞍形結(jié)構(gòu),與平衡梁通過轉(zhuǎn)軸連接,轉(zhuǎn)軸下部安裝推力軸承以承受輪壓,上部采用推力軸承,部分采用球面滾子軸承。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)起重機一般采用90直角轉(zhuǎn)向,在堆場兩頭轉(zhuǎn)向處,鋪設(shè)有轉(zhuǎn)向鋼板,以減少轉(zhuǎn)向時車輪的變形和磨損。近年部分設(shè)計采用轉(zhuǎn)向輔助頂升裝置,轉(zhuǎn)向時將車輪頂起,減少轉(zhuǎn)向阻力和輪胎變形轉(zhuǎn)正后再將車輪放正。其他裝置主要有保護車輪的護罩,輪胎抗大風(fēng)吹動的斜楔塊,大車跑偏防碰撞開關(guān)等。直線行走由于路面狀況、輪胎漏氣情況、載荷不均勻分布等使起重機行駛走偏或產(chǎn)生蛇行,從而導(dǎo)致發(fā)生碰箱事故。大車運行時,司機應(yīng)隨時注意車輪是否偏離堆場上所劃出的行走線,如發(fā)現(xiàn)偏離即在司機室內(nèi)操作控制手柄,調(diào)整兩側(cè)運行電動機速度實行糾偏。起重機保持直線行走的自動控制裝置有較多形式。一種是在地下埋設(shè)感應(yīng)電纜,由發(fā)訊器作為地面信號源向感應(yīng)電纜提供恒定的低頻電源信號。車上的檢測器可檢測出起重機行走路線的偏移軌跡控制裝置可以把位置偏差信號變成方向控制信號轉(zhuǎn)而控制電動機轉(zhuǎn)速而達到糾偏。由于該方法需土建施工,以及易受路面不平、電磁干擾而不穩(wěn)定,現(xiàn)已較少采用。另一種方法是在地面涂特種油漆,機上攝像機攝取信號,進行自動糾偏。此外還有紅外線、陀螺儀等糾偏方法。
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