江蘇常州輪胎式集裝箱門式起重機的主體結構由主梁、門腿和底梁等組成，各構件之間采用焊接連接或法蘭連接。
(1)主梁主梁為起重機的主要受力構件，采用箱形結構，小車行走軌道鋪設在兩根主梁上，其鋪設位置有兩種形式，一種是鋪設在主梁截面的中心位置，通常稱為正軌箱形梁；另一種是鋪設在上翼緣板邊緣一側腹板上，被稱為偏軌箱形梁布置。
(2)門腿結構門腿一般采用箱形變截面結構。門腿平面內側一般為平面，腿內空間大一些，有利于布置電氣房和動力房。二支腿間一般采用連桿連接，以保證兩主梁之間的尺寸和增加側向剛性。
(3)底梁結構底梁一般采用等截面箱形結構，與大車采用銷軸連接，連接耳板采用厚板結構。為承受側向力在底梁與車輪平衡梁間加有抗剪塊。
(4)軌道安裝軌道安裝大都采用軌道壓板式形式，采用T形螺栓拆裝較方便。有的壓板與軌道，軌道與底板間都襯有橡膠墊(以減少對主梁結構的沖擊)，軌道采用無縫接頭(可用焊接接頭或整根)。有的廠家采用鋼軌與大梁直接焊接式，該種形式剛度較好，且能參與受力，免維修，但制造要求高。
(5)小車架小車架一般為工字梁組合結構，兩側布置走道，四角懸掛平臺，以進行滑輪等部件的維護保養。有的小車架上敷設高腳平臺，起升繩在平臺下穿過，布置簡潔。
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