2.行走裝置及底盤：由履帶架、行走馬達、支重輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪、驅(qū)動輪、履帶組成，其液壓行走功能是通過行走馬達驅(qū)動驅(qū)動輪來完成，行走馬達具有前行、后退、自動剎車三種性能。

3.工作裝置采用三節(jié)臂形式，由大臂、輔助臂、斗桿、挖斗、連桿、搖臂、油缸、回轉(zhuǎn)油缸組成，輔助臂有可旋轉(zhuǎn)、不可旋轉(zhuǎn)兩種，可旋轉(zhuǎn)型在輔助臂臂內(nèi)部加裝回轉(zhuǎn)油缸，可分別向左右兩側(cè)各旋轉(zhuǎn)90°。

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