湖南衡陽門座起重機是采用四連桿組合臂架門座起重機，變幅過程中，主吊鉤的位移軌跡具有接近水平的特點。旋轉支承裝置采用轉柱式結構，安裝在轉盤下方的水平滾輪支承裝置和安裝在下轉柱下端及門架橫梁上的向心推力支承裝置，可使起重機正反方向做360度回轉。變幅機構采用螺桿螺母傳動形式，工作平穩，使用可靠。地面有扶梯通過門架進入轉柱，再通過載人施工升降機或扶梯到達轉盤平面的機房和司機室。本起重機采用地溝滑觸線供電。起升、變幅、旋轉機構的電氣控制柜等設備安裝在裝盤的電氣機房內，電阻箱安裝在機房內，運行機構的電氣控制柜安裝在起重機門橫梁內。本起重機的安全設施有力矩限制器、各機構的限位裝置、風速裝置、防爬器、錨定裝置等。