汽車的驅動形式一般有以下幾種：前置后驅(FR)、前置前驅(FF)、后置后驅(RR)、中置后驅(MR)、四輪驅動。所謂驅動形式，是指發動機的布置方式及驅動輪的數量、位置的形式。國內外大多數貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是轎車)和部分客車都采用前置后驅的驅動型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅動，又稱四輪驅動，是指汽車前后輪都有動力。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅動的功能。前輪驅動（FWD）：今天占轎車產品的70%的經濟型及中級轎車都采用了前輪驅動。

全輪驅動也分兩種形式：一種是全時全輪驅動，即全部時間都是全輪驅動；另一種是短時全輪驅動，它可以切斷某個橋的動力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時再使用全輪驅動。過去只有越野車采用4輪驅動，一般的越野車，變速器后面裝有手動分離器，前后車軸各裝一個稱為驅動橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，分別傳遞到前后車軸上的驅動橋，再通過驅動橋將扭矩傳遞到輪子上。現在轎車的馬力都比較大，加速時后移，全車重量就會向后軸移動，造成前軸輕飄。前輪驅動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅動就可以防止這種現象發生。轎車上的4輪驅動裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；主要生產經銷小松PC60，PC100，PC200，PC300，PC400，PC360引導輪，山推系列SD13，SD16，SD22，SD32、SD42引導輪，引導輪大總成，引導輪小總成及宣化140引導輪。在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪；當前輪開始打滑時，前、后輪的轉速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉速差異消失就自動回復原有驅動形式。

減輕整車的重量是前輪驅動的另一個優點。減輕車重可以提高加速性，制動性和燃油經濟性。由于前輪驅動的汽車的驅動輪承受著發動機和驅動橋的重量，可以增加驅動輪的附著力，這對于在濕滑路面上行駛的汽車將會有很大的幫助。

前輪驅動的的優點還在于可以擁有大的室內空間，駕駛室內不會因為有驅動軸通過而有一個大的凸起。看看本田思域(Civic)，你就會發現這種小車也可以擁有許多轎車無法比擬的后座空間，原因就是有了一個平整的底板，同時，沒有了后差速器，行李箱的空間也會得到增大。首先它可以降低轎車的成本，這也是為什驅動輪圖冊么現今許多汽車制造廠商都采用這種驅動系統的原因。