軌道式巡檢機(jī)器人

在城市快速發(fā)展的過(guò)程中，越來(lái)越多的管道被鋪設(shè)在地下，如此大面積的地下管廊該如何快速而準(zhǔn)確的維護(hù)呢？

考慮到地下管廊環(huán)境復(fù)雜并且具有一定的危險(xiǎn)性，地下空間智能巡檢機(jī)器人便應(yīng)運(yùn)而生，可以為地下管廊加裝智能機(jī)器人巡檢監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和處置系統(tǒng)，構(gòu)建智慧運(yùn)維軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)該空間內(nèi)的基礎(chǔ)屬性做常態(tài)化的檢測(cè)，來(lái)保證設(shè)施的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

軌道式巡檢機(jī)器人

功能豐富性

隨著技術(shù)的不斷迭代升級(jí)，掛軌巡檢機(jī)器人功能日益豐富，具備漏液檢測(cè)、溫濕度監(jiān)測(cè)、有毒氣體監(jiān)測(cè)、煙霧監(jiān)測(cè)、表計(jì)讀數(shù)、指示燈狀態(tài)識(shí)別等多種功能，采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋于智能運(yùn)維平臺(tái)，管理人員可及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常狀況，提高了巡檢工作效率和質(zhì)量。

應(yīng)用場(chǎng)景多樣

掛軌巡檢機(jī)器人在污水處理廠、管廊、隧道、化工廠、機(jī)房、配電室、養(yǎng)殖場(chǎng)、農(nóng)業(yè)大棚等多個(gè)場(chǎng)景都有用武之地，為眾多企業(yè)提供了減員增效的智慧解決方案。

軌道式巡檢機(jī)器人

封閉煤場(chǎng)智能軌道機(jī)器人盤煤系統(tǒng)：

在智能巡檢機(jī)器人上搭載激光掃描儀和行程傳感器，通過(guò)智能巡檢機(jī)器人沿軌道勻速移動(dòng)完成煤堆體積掃描，并將實(shí)時(shí)獲取的現(xiàn)場(chǎng)激光掃描儀數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)軟件平臺(tái)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理和三維建模，該系統(tǒng)不但提高了煤場(chǎng)的盤煤效率，而且更直觀更精細(xì)。

棧橋通廊環(huán)境智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)：

在智能巡檢機(jī)器人上搭載的高清攝像機(jī)、激光雷達(dá)、紅外熱成像等裝置，結(jié)合數(shù)據(jù)庫(kù)、圖像智能分析算法、紅外測(cè)溫智能診斷、智能識(shí)別算法等技術(shù)，對(duì)棧橋內(nèi)的儀表、電機(jī)、皮帶、落煤桶等設(shè)備進(jìn)行視頻監(jiān)控，對(duì)皮帶跑偏、溫度和聲音異常等問(wèn)題進(jìn)行智能識(shí)別，快速、準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)。

軌道式巡檢機(jī)器人

采集視頻圖像

軌道巡檢機(jī)器人上搭載的紅外熱成像儀能夠采集車間設(shè)備、線纜、管道、生產(chǎn)等圖像信息，傳輸至遠(yuǎn)程上位機(jī)顯示并儲(chǔ)存。

通過(guò)對(duì)圖像的瀏覽分析，確定開合閘、指示燈狀態(tài)、設(shè)備是否存在異常、設(shè)備損壞程度、故障位置等。

結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)巡檢區(qū)域的指針表計(jì)、數(shù)顯表、翻版液位計(jì)、軸承油位、電氣開關(guān)和閥門位置等數(shù)據(jù)信息。

基于高清巡視與視頻智能分析算法，實(shí)現(xiàn)動(dòng)物闖入、人員聚集、徘徊、越界偵測(cè)、區(qū)域進(jìn)入等異常行為預(yù)警，確認(rèn)是否需要停機(jī)檢修、有無(wú)人員違反操作等情況。