音圈電機特點：

SUPT擺動型音圈電機系列采用矩型系列產品的技術，將矩形系列產品予以彎曲，以形成一定的優先角度定位系統。其典型的扭矩達到100度，扭力達 50 N·m。擺動型系列產品典型應用于激光技術中的鏡面定1位器，擺動型閥門制動器、擺動型定位系統以及飛行控制器等方面，涉及半導體行業、自動化、飛機工業領域。與U型直線電機和平板型直線電機相比它可以提供更好的高頻響應特性，可做高速往復直線運動，特別適合用于短行程的閉環伺服控制系統。音圈直線電機的控制簡單可靠，無需換向裝置,壽命長。SUPT音圈電機，是一種將電能轉化為機械能的裝置，并實現直線型及有限擺角的運動。它利用來自磁場或通電線圈導體產生的磁場中磁極的相互作用產生有規律的運動。因為音圈電機是一種非換流型動力裝置，其定位精度完全取決于反饋及控制系統，與音圈電機本身無關。對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統控制技術，二是現代控制技術，三是智能控制技術。采用合適的定位反饋及感應裝置其定位精度可以輕易達到10nm，加速度可達300g（實際加速度取決于負載物具體工作狀況)。

音圈電機，是一種將電能轉化為機械能的裝置，并實現直線型及有限擺角的運動。利用來自永1久磁鋼的磁場與通電線圈導體產生的磁場中磁極間的相互作用產生有規律的運動的裝置。

音圈電機產生的推力的大小取決于設計結構以及電流強度：F = β*L*I, 電流與產生的力的關系，在直線型音圈電機中體現為力敏感度Kf，在旋轉型音圈制動器中體現為扭力敏感度Kt。我們的設計中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。N（牛頓）是力的單位，測量的是推或拉的力的大小。音圈電機是一個簡單的裝置，將電流轉化為機械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成，其精度由控制器決定，與音圈電機本身毫無關系。音圈電機被廣泛用在精密定位系統和許多不同形式的高加速、高頻激勵、快速和高精度定位運動系統中。

電機工作原理

1、伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

伺服電機（圖1）

狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精1確的控制電機的轉動，從而實現精1確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環境是確定不變的條件下，采用傳統控制技術是簡單有效的。