2分鐘前 堆取料機回轉(zhuǎn)定位詢價咨詢「寶瑾測控」[寶瑾測控81c15d5]內(nèi)容：

的差分性能：支持輸出CMR,CMR+,RTCM(2.0、2.3、3.0)差分信號，能夠?qū)崿F(xiàn)提供厘米級、亞米級差分定位精度。

提供3路LVTTL，921,600 bps，滿足一般終端的配置和輸出的需求；兩路can口，滿足工業(yè)控制的數(shù)據(jù)接口的要求。

應用領域：無人機定向、船載定向、機械控制、工業(yè)控制、精準農(nóng)業(yè)等。

注：基準站可以采用多頻多系統(tǒng)產(chǎn)品，比如OEM-628或其他高精度RTK解算板卡。

性 能 指 標

水平定位精度

通常的大臂空間位置反饋都是采用行走、回轉(zhuǎn)、俯仰三個編碼器的數(shù)值計算得出的，本設計采用當今先進的定位手段-RTK GPS測量系統(tǒng)。RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分（Real-time kinematic）方法，是GPS應用的重大里程碑。高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值，RTK定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術，它能夠?qū)崟r地提供測站點在坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。這里我們檢測堆取料機的實時位置是采用電子磁尺位置檢測裝置，將實時位置檢測信號傳送給系統(tǒng)PLC，在上位機上進行實時顯示，以便操作人員在中控室能實時掌握堆取料機的位置。

一堆取料機的大機回轉(zhuǎn)中心和堆取料機的大臂頭部中心所構成的線段、與另一堆取料機的大機回轉(zhuǎn)中心和堆取料機的大臂頭部中心所構成的線段之間的距離。其中當兩個堆取料機的大臂共面時，距離為一堆取料機的大臂頭部中心到另一個大機回轉(zhuǎn)中心和大臂頭部中心所構成的線段的垂直距離或兩個堆取料機的大臂頭部中心之間的距離；同時，計算過程相對簡單、精度高，可以實現(xiàn)多臺堆取料機同場同時作業(yè)，并且能夠?qū)崟r檢測各個懸臂之間的距離，提高了安全性和作業(yè)效率，可以用于多種類型的堆取料機，可以實現(xiàn)無人操作，值得推廣。當兩個堆取料機的大臂異面時，距離為一堆取料機的大機回轉(zhuǎn)中心和堆取料機的大臂頭部中心所構成的線段、與另一堆取料機的大機回轉(zhuǎn)中心和堆取料機的大臂頭部中心所構成的線段的公垂線段的距離或兩個堆取料機的大臂頭部中心之間的距離。

物位是過程參數(shù)中簡單的參數(shù)，借助簡單工具（量尺），甚至目測就能知道物位值。直到20世紀50年代以前，主要還是測量液位，主要的方法是用機械原理的浮子式、浮力式及亞力式，用指針就地指示液位，或進行位式控制。另外就是用于目測的玻璃板（管）液位計，窺鏡等，嚴格意義上不能算儀表，只是設備的附件。國際上歷史有七，八十年的物位儀表公司，早期也都是生產(chǎn)這些現(xiàn)在看來很簡單的產(chǎn)品。部分主要是再軌運行的專門用于導航的，目前GPS和GLONASS在軌運行的總共有60多顆，每顆均在不間斷地向地球播發(fā)調(diào)制在兩個頻段上的信號。