焊接機器人平時維護保養的方式各運動方位、滑軌與滾軸該涂潤滑油脂，封閉式傳動系統方位應注潤滑脂，以保持焊接機器人構件運動靈活；重中之重是對平心輪、偏心輪構件的保護保養，確保其擰緊，確保橫臂運動豎直。常常查驗清除各滑軌、滑架、滾珠絲杠及螺帽等運動方位，防止塵埃沉積、撒落助焊劑以及它臟物，危害運動方位的靈活運動。不容許碰擊、損壞各拖動滑軌的交融面。常常查驗滾珠絲杠、齒輪齒條等重要運動構件的損壞狀況，發覺難題立即檢修或拆換，進步螺帽。

長臂焊接機器人的應用功能長臂焊接機器人擴展了我們焊接機器人模型的規劃，同時采用了相同的通臂規劃，可滿意嚴峻的焊接要求或節省占地面積；這種長距離（L）機器人非常適合較大，較遠或多個焊接區域。旋轉可以防止干與，而無需改動臂端東西的方位或姿態始終保持手臂末端東西的更好視點和姿態，然后前進焊接質量并簡化編程。改善的振蕩克制控制可供應平穩的機器人運動內置機械轟動傳感器。

焊接機器人焊縫無損探傷檢測

焊接機器人如何檢測焊接質量的好壞？九德為你支招

焊接機器人焊縫探傷檢測可在不損壞焊縫的前提下進行穿透檢測，各種檢測辦法都是不同的，這時可根據焊件的材質以及焊縫的標準來挑選，然后檢測出焊縫的返修率。

1、射線探傷辦法：經過X、Y射線宣布的輻射穿透焊縫，并將焊縫內部的缺點印象顯現在射線照相底片上。

2、超聲波探傷辦法：經過瞬間電激發產生脈沖轟動，在焊縫外表涂改耦合劑，使用耦合介質在金屬中形成超聲波，超聲波遇到缺點會宣布反射信號，這種辦法和機構的超聲檢測原理是相同的。

3、磁性探傷辦法：將磁粉灑在焊縫外表，使用磁性資料與缺點引起反響，如發現焊接缺點，會呈現漏磁場。