在工業生產線中得到了廣泛應用，是當代工業自動化的重要設備之一。所謂碼垛機器人就是將傳送帶上的料袋按每層5袋三橫二豎下層的袋間縫隙由上層的料袋砌壓使袋垛穩固以便用叉車將其輸送入庫貯存或出庫裝運。

碼垛機器人的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。操作范圍大，穩定性能好，在一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

機械的出現已經在非常大程度上提升了工業生產效率，但是對于快速發展的工業來說還是不夠，傳統式的機械已經無法滿足人們的生產需求。因而出現了機械與計算機語言的結合，例如碼垛機器人，相比于傳統式的機械而言，可以為企業的日常工作提供更好的生產率。而碼垛機只要選擇合適的載重量和高度，擺放多高都沒有問題，效率很高。碼垛機器人目前主要應用食品包裝、機械加工、物流倉儲等行業。主要用來對產品進行搬運和堆放，從而降低人工成本。其堆疊方式主要有以下三種：

1、正反錯動：這種方式與砌磚相同，層間重疊好，貨物穩定性高，矩形托盤多采用這種方式。

2、橫切：這是堆疊在不同方向的托盤上的奇數層和偶數層。這種方法只能應用于方形托盤。其操作相對簡單，層與層之間存在重疊。特別是在使用自動編碼器時，這是好的方法。

3、旋轉交錯：該方法將方向改變90度，在每個堆疊層形成重疊，以保證穩定性。由于機器人碼垛機中間容易形成孔洞，降低了堆垛機的表面利用率。

所謂自動碼垛機器人是指用于再現人手的功能的技術裝置。碼垛機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。

碼垛機器人代替人工勞作成為大勢所趨，許多企業引進了自動碼垛機器人設備進行技術改造和升級，碼垛機器人也廣泛應用于各個領域。主要用于碼垛和搬運物料，廣泛應用于食品、飲料、面粉、化肥、水泥的生產。可計算的工期：模塊化的結構還可以大大減少試制周期，使實施過程更加可控。同時，碼垛機器人涉及機械、力學、電液氣動技術、自動控制技術、傳感器技術、單片機技術和計算機技術，已成為現代機械制造和生產系統的重要組成部分。碼垛機器人工作效率gao、不受其他外界因素影響、可以24小時不間斷運行、而且可以代替人工在寒冷、高溫、危險環境下工作。

以上是關于碼垛機器人為什么會逐漸受到企業青睞的原因。碼垛機器人在低成本的自動化工業生產模式中發揮著重要作用。隨著碼垛技術的不斷更新，相信未來的機器人系統會給大家帶來更多的驚喜。