CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備通過配置軟件，可以被配置成兩種通訊模式，一個(gè)是TCP，一個(gè)是UDP。在TCP通訊模式下，兩個(gè)CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備是分成客戶端和服務(wù)器的，是彼此建立起連接才能互發(fā)數(shù)據(jù)的。相對(duì)而言，UDP模式就沒那么麻煩了，不需要建立固定的連接，只要設(shè)備被配置了相應(yīng)的通訊模式，數(shù)據(jù)收發(fā)就可以自動(dòng)開始，當(dāng)然由于連接的較為隨意，所以安全性略差，目的指向性沒有TCP那么明朗。現(xiàn)在你清楚了嗎?如果您需要既能配置TCP連接模式也能配置UDP連接模式的CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備。

首先，要明確你要的應(yīng)答是什么，是正確接收某個(gè)報(bào)文，還是某個(gè)節(jié)點(diǎn)向另一節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求報(bào)文

一、正確接收?qǐng)?bào)文：

CAN報(bào)文包含一個(gè)ID場(chǎng)的部分，每個(gè)報(bào)文在總線上廣播，節(jié)點(diǎn)收到報(bào)文后比較ID，如果是該節(jié)點(diǎn)應(yīng)該接受的報(bào)文ID，該節(jié)點(diǎn)則完成接受；

二、請(qǐng)求報(bào)文：

CAN報(bào)文內(nèi)在ID場(chǎng)前有一個(gè)1bit長度遠(yuǎn)程幀場(chǎng)，0表示為普通幀，1表示為遠(yuǎn)程幀，當(dāng)A節(jié)點(diǎn)希望B節(jié)點(diǎn)向它發(fā)送某個(gè)報(bào)文時(shí)，A節(jié)點(diǎn)向總線廣播遠(yuǎn)程幀，遠(yuǎn)程幀無數(shù)據(jù)場(chǎng)，總線上節(jié)點(diǎn)同樣也是比較報(bào)文的ID場(chǎng)，當(dāng)B節(jié)點(diǎn)比對(duì)ID場(chǎng)發(fā)現(xiàn)該遠(yuǎn)程幀是向它請(qǐng)求時(shí)，B節(jié)點(diǎn)發(fā)送該遠(yuǎn)程幀請(qǐng)求的幀，A通過一點(diǎn)中的方法接受收

配置 CAN 總線終端電阻：

光纖轉(zhuǎn)can模塊兩條CAN通道內(nèi)部均已經(jīng)集成標(biāo)準(zhǔn)120Ω終端電阻，可通過兩條CAN總線接線端子之間的撥碼開關(guān)選擇是否接入。

與光纖連接：

can光纖轉(zhuǎn)換器的光纖接口類型可選擇SC、 ST兩種接口， 傳輸方式可選擇單模、多模兩種， 用戶在實(shí)際使用時(shí)只需要選擇對(duì)應(yīng)的光纖線即可即插即用。