磁盤存儲器它可以用來存儲焊接機器人工作程序以及各種焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫的外部存儲器，可所以軟盤或硬盤存儲器。傳感器接口。它用于信息監(jiān)測，例如在弧焊機器人中添加焊縫盯梢視覺傳感器，停止焊縫盯梢操控，也可以根據(jù)操控需求銜接其他力學(xué)傳感器等。軸操控器它用來結(jié)束機器人各個軸（圖6-9所示機器人為六軸）的運動方位、速度和加速度的操控。輸入/輸出接口。它用于各種情況和操控指令的輸入/輸出，包含外部輸入信號、外部設(shè)備操控信號的輸出等。

工作時：開機時必需確認(rèn)機器人動作區(qū)域內(nèi)沒有其他工作人員，穿戴長袖的工作服裝、工作手套，帶上防護眼鏡，不要穿暴露腳面的鞋子，防止焊渣。手指、毛發(fā)、衣物等不要靠近送絲裝置的旋轉(zhuǎn)部位，謹(jǐn)防卷入發(fā)作事故。

操作時要精細(xì)專心，工件要擺放到位，夾具工裝的壓緊裝置必需壓牢，取下焊接終了的工件時必需遠(yuǎn)離焊接部位。焊接工作中止時，嚴(yán)禁其他人員進入機器人動作范圍區(qū)域。如發(fā)現(xiàn)機器人工作時異常或焊接質(zhì)量發(fā)作問題，立即停機報修，非人員不可擅動。

要留意焊接機器人的參數(shù)設(shè)置，參數(shù)并不是原封不動的，而是需求依據(jù)不同工件、不同厚度等要素停止設(shè)置。特別是對機器人焊接速度的調(diào)理，既不能太快也不能過慢，速度太快會招致焊接質(zhì)量遭到影響，而過慢不只會降低工作效率，還可能會招致焊接的部位呈現(xiàn)很大的傷疤，因而我們需求正確的設(shè)置參數(shù)，以確保焊接速度的平均停止。

在參數(shù)設(shè)定好之后，能夠先對其停止測試。測試合格后再投入消費。同時，也不能無視工件的問題，需求在加工前對工件停止清潔，防止外表污漬影響機器人的焊接效果。假如機器人毛病，需求先檢查電控盒內(nèi)部的狀況，確保其枯燥，然后再檢查電壓，確保其在額定電壓下工作。對焊接機器人旋轉(zhuǎn)部件的靈敏性停止校核。假如不靈敏，很可能是內(nèi)部污漬或缺油形成的。