磁盤存儲器它可以用來存儲焊接機器人工作程序以及各種焊接參數數據庫的外部存儲器，可所以軟盤或硬盤存儲器。傳感器接口。它用于信息監測，例如在弧焊機器人中添加焊縫盯梢視覺傳感器，停止焊縫盯梢操控，也可以根據操控需求銜接其他力學傳感器等。軸操控器它用來結束機器人各個軸（圖6-9所示機器人為六軸）的運動方位、速度和加速度的操控。輸入/輸出接口。它用于各種情況和操控指令的輸入/輸出，包含外部輸入信號、外部設備操控信號的輸出等。

工作時：開機時必需確認機器人動作區域內沒有其他工作人員，穿戴長袖的工作服裝、工作手套，帶上防護眼鏡，不要穿暴露腳面的鞋子，防止焊渣。手指、毛發、衣物等不要靠近送絲裝置的旋轉部位，謹防卷入發作事故。

操作時要精細專心，工件要擺放到位，夾具工裝的壓緊裝置必需壓牢，取下焊接終了的工件時必需遠離焊接部位。焊接工作中止時，嚴禁其他人員進入機器人動作范圍區域。如發現機器人工作時異?；蚝附淤|量發作問題，立即停機報修，非人員不可擅動。

要留意焊接機器人的參數設置，參數并不是原封不動的，而是需求依據不同工件、不同厚度等要素停止設置。特別是對機器人焊接速度的調理，既不能太快也不能過慢，速度太快會招致焊接質量遭到影響，而過慢不只會降低工作效率，還可能會招致焊接的部位呈現很大的傷疤，因而我們需求正確的設置參數，以確保焊接速度的平均停止。

在參數設定好之后，能夠先對其停止測試。測試合格后再投入消費。同時，也不能無視工件的問題，需求在加工前對工件停止清潔，防止外表污漬影響機器人的焊接效果。假如機器人毛病，需求先檢查電控盒內部的狀況，確保其枯燥，然后再檢查電壓，確保其在額定電壓下工作。對焊接機器人旋轉部件的靈敏性停止校核。假如不靈敏，很可能是內部污漬或缺油形成的。