思考要素 根據您從感官元素中獲得的信息，考慮使用何種動作。焊接機器人的思維元素是人們必須給予機器人的三要素和基本要素的關鍵。 思維元素包括智力活動，如判斷，邏輯分析和理解。 這些智力活動本質上是一個信息處理過程，計算機是完成這一過程的主要手段。

焊接機器人關鍵技術

一，多傳感器信息融合

多傳感器信息融合技術是近年來研究的熱點。 焊接機器人結合了控制理論，信號處理，人工智能，概率和統計，為機器人提供各種復雜，動態，不確定和未知環境中的任務。 技術解決方案。

二，導航定位

在機器人系統中，自主導航是核心技術，是焊接機器人研究領域的關鍵和難點問題。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

◆ 性能特點：

(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。

如何調整焊接機器人的工作缺陷：一、冷卻后形成一個弧坑，在編程過程中將淹沒弧坑功能添加到操作步驟以填充它。二、飛濺過多可能是由于焊接參數選擇不當，氣體成分原因或焊絲的外部伸長過長所致。您可以調整功率大小以更改焊接參數，調整氣體比例器以調整混合氣體份額，并調整焊搶和工件的相對方向。三、氣孔可能是由于氣體維護不良，工件的底漆太厚或維護氣體不悶造成的，可以進行相應的調整。