8分鐘前 安徽機器人立式機包膠埋入價格詢價咨詢「多圖」[沃夫達(dá)5597b03]內(nèi)容：

隨動涂膠系統(tǒng)主要由視覺系統(tǒng)、輸送帶、Scara四軸機器人、 涂膠控制系統(tǒng)構(gòu)成。當(dāng)輸送帶上的工件通過照相鏡頭覆蓋范圍時,相機自動拍照采集圖像,通過視覺系統(tǒng)對圖像分析處理,獲取此工件的姿態(tài)、位置數(shù)據(jù),并發(fā)送給機器人控制系統(tǒng)。機器人結(jié)合視覺發(fā)送過來的數(shù)據(jù)以及輸送帶編碼器反饋的位置數(shù)據(jù),來調(diào)整機器人姿態(tài)、規(guī)劃運行涂膠的軌跡,實現(xiàn)對移動在輸送帶上工件動態(tài)跟蹤和高精度的隨動涂膠。

SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm），中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機器手臂，是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機器人。也有人叫做水平關(guān)節(jié)型機器人。SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。通過幾年的沉淀，自主研發(fā)出四軸水平多關(guān)節(jié)機器人以此拓展更多的應(yīng)用場景。

SCARA機器人的特點：

SCARA機器人是屬于四軸機器人，有四個自由度，結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，適合用于平面定位、垂直方向進(jìn)行裝配作業(yè)。

SCARA機器人應(yīng)用領(lǐng)域：

SCARA機器人主要應(yīng)用于裝貨、卸貨、點膠、鎖螺絲、包裝、固定、涂層、粘結(jié)、封裝、特種搬運操作、裝配等。蘇州沃夫達(dá)自動化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美麗的蘇州，集結(jié)一批敢拼肯干的人才，幾年來一直在非標(biāo)自動化領(lǐng)域深耕細(xì)作，專注于精密自動化設(shè)備研發(fā)、制造、銷售的高科技企業(yè)。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。現(xiàn)在工業(yè)機器人技術(shù)仍基本集中在日本和歐洲，在日本，機器人的關(guān)鍵性部件—減速器是的，并且已經(jīng)形成了技術(shù)壁壘；德國則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢；中國現(xiàn)在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游，主要是系統(tǒng)集成、二次開發(fā)、定制性部件和售后服務(wù)。