7分鐘前 行車位置控制檢測(cè)服務(wù)介紹 寶瑾測(cè)控技術(shù)[寶瑾測(cè)控81c15d5]內(nèi)容：

車載站設(shè)備的功能

<1>車載終端：接收并顯示應(yīng)用接口服務(wù)器的行車作業(yè)命令，指導(dǎo)行車操作員進(jìn)行吊運(yùn)作業(yè)，對(duì)吊運(yùn)作業(yè)實(shí)績(jī)進(jìn)行處理并上傳至應(yīng)用接口服務(wù)器；行車當(dāng)前X、Y位置的顯示并判定行進(jìn)方向和目標(biāo)；顯示各類電氣設(shè)備狀態(tài)和聯(lián)鎖、禁駛信息；

<2>車載終端的天線設(shè)備：用于車載計(jì)算機(jī)接收和發(fā)送無線電信號(hào)；

<3>接口轉(zhuǎn)換箱：位置檢測(cè)裝置和電氣等各類數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成車載終端能夠接受的格式，并為車載終端、位置檢測(cè)裝置等提供電源。

一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明特別設(shè)及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。

【背景技術(shù)】

行車是一種搬運(yùn)工具，其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車間、倉(cāng)庫(kù)、碼頭等工作場(chǎng)所 有大量的應(yīng)用。

[0003]傳統(tǒng)的行車定位控制主要是司機(jī)進(jìn)行人工控制，即由司機(jī)人為決定何時(shí)通過操作 制動(dòng)器對(duì)行車進(jìn)行制動(dòng)。運(yùn)種人工控制方法造成的后果是，制動(dòng)結(jié)束時(shí)行車實(shí)際停靠的位 置往往與期望停靠的位置存在較大偏差，定位偏差大，控制精度極低。與應(yīng)用接口服務(wù)器的接口說明行車定位跟蹤系統(tǒng)與應(yīng)用接口服務(wù)器經(jīng)L3/L2網(wǎng)絡(luò)直接通訊。同時(shí)，由于從啟動(dòng)制 動(dòng)器到行車完全靜止經(jīng)歷了一段較長(zhǎng)的時(shí)間，制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，因此對(duì)制動(dòng)器造成了較大的 磨損，較少了制動(dòng)器的使用壽命。

全自動(dòng)行車：從技術(shù)角度，只要在CLTS行車的基礎(chǔ)上增加少許硬件設(shè)備和改動(dòng)一些相關(guān)控制軟件，就能成為全自動(dòng)無人駕駛行車。國(guó)外企業(yè)在一些環(huán)境相對(duì)惡劣、運(yùn)行路徑相對(duì)單一的起吊場(chǎng)合，全自動(dòng)無人行車正在逐漸興起，其特點(diǎn)是無人駕駛，自動(dòng)起吊和卸貨，行車的運(yùn)行由PLC自動(dòng)控制，路徑相對(duì)，不僅地面上無人，而且車上的人也省了，當(dāng)然，需要設(shè)置必要的攝像頭對(duì)整個(gè)庫(kù)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)視，行車的運(yùn)行情況也需要遠(yuǎn)程監(jiān)視。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場(chǎng)合，從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標(biāo)記去準(zhǔn)確判斷位置是很難完全不出錯(cuò)的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運(yùn)效率就有限，當(dāng)然，如果發(fā)生吊錯(cuò)的情況就更糟。但即使是國(guó)外鋼鐵企業(yè)，全自動(dòng)行車也尚未進(jìn)入廣泛使用階段。