7分鐘前 行車位置控制檢測服務介紹 寶瑾測控技術[寶瑾測控81c15d5]內容：

車載站設備的功能

<1>車載終端：接收并顯示應用接口服務器的行車作業命令，指導行車操作員進行吊運作業，對吊運作業實績進行處理并上傳至應用接口服務器；行車當前X、Y位置的顯示并判定行進方向和目標；顯示各類電氣設備狀態和聯鎖、禁駛信息；

<2>車載終端的天線設備：用于車載計算機接收和發送無線電信號；

<3>接口轉換箱：位置檢測裝置和電氣等各類數據轉換成車載終端能夠接受的格式，并為車載終端、位置檢測裝置等提供電源。

一種行車定位控制系統及控制方法

【技術領域】

本發明特別設及一種行車定位控制系統及控制方法。

【背景技術】

行車是一種搬運工具，其在鋼鐵、冶金等行業的廠房、車間、倉庫、碼頭等工作場所 有大量的應用。

[0003]傳統的行車定位控制主要是司機進行人工控制，即由司機人為決定何時通過操作 制動器對行車進行制動。運種人工控制方法造成的后果是，制動結束時行車實際停靠的位 置往往與期望停靠的位置存在較大偏差，定位偏差大，控制精度極低。與應用接口服務器的接口說明行車定位跟蹤系統與應用接口服務器經L3/L2網絡直接通訊。同時，由于從啟動制 動器到行車完全靜止經歷了一段較長的時間，制動時間較長，因此對制動器造成了較大的 磨損，較少了制動器的使用壽命。

全自動行車：從技術角度，只要在CLTS行車的基礎上增加少許硬件設備和改動一些相關控制軟件，就能成為全自動無人駕駛行車。國外企業在一些環境相對惡劣、運行路徑相對單一的起吊場合，全自動無人行車正在逐漸興起，其特點是無人駕駛，自動起吊和卸貨，行車的運行由PLC自動控制，路徑相對，不僅地面上無人，而且車上的人也省了，當然，需要設置必要的攝像頭對整個庫場進行監視，行車的運行情況也需要遠程監視。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合，從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標記去準確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運效率就有限，當然，如果發生吊錯的情況就更糟。但即使是國外鋼鐵企業，全自動行車也尚未進入廣泛使用階段。