2分鐘前 洛陽機器人點膠廠家服務周到「在線咨詢」[沃夫達5597b03]內容：

工業機器人是典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。本文設計了一個工業用SCARA 機器人。SCARA 機器人(全稱SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很類似人的手臂的運動，它包含肩關節肘關節和腕關節來實現水平和垂直運動。它是一種工業機器人，具有四個自由度。其中，三個旋轉自由度，另外一個是移動自由度。它能實現平面運動，具有柔順.性，全臂在垂直方向的剛度大，在水平方向的柔性大，廣泛用于裝配作業中。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。現在工業機器人技術仍基本集中在日本和歐洲，在日本，機器人的關鍵性部件—減速器是的，并且已經形成了技術壁壘；德國則在原材料、本體零部件具有很大的優勢；中國現在處于產業鏈的下游，主要是系統集成、二次開發、定制性部件和售后服務。

隨著現代化工業的不斷發展，生產過程機械化及自動化水平的提升是一個必然的方向，而機械手憑借其自身顯著的特點，例如:應用機械手可以減輕勞動強度、提高產品質量、改善勞動條件，避免人身事故的發生。高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、和有性以及毒性污染的惡劣壞境中，應用機械手可以部分或全部地替代人來安全地完成作業，有節奏地進行生產等，機械手在機械加工行業中得到了廣泛的應用，并且其有效應用大大提高了生產效率，可節省勞動力成本達50％以上。