2分鐘前 洛陽機器人點膠廠家服務(wù)周到「在線咨詢」[沃夫達5597b03]內(nèi)容：

工業(yè)機器人是典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。本文設(shè)計了一個工業(yè)用SCARA 機器人。SCARA 機器人(全稱SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很類似人的手臂的運動，它包含肩關(guān)節(jié)肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)來實現(xiàn)水平和垂直運動。它是一種工業(yè)機器人，具有四個自由度。其中，三個旋轉(zhuǎn)自由度，另外一個是移動自由度。它能實現(xiàn)平面運動，具有柔順.性，全臂在垂直方向的剛度大，在水平方向的柔性大，廣泛用于裝配作業(yè)中。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動?，F(xiàn)在工業(yè)機器人技術(shù)仍基本集中在日本和歐洲，在日本，機器人的關(guān)鍵性部件—減速器是的，并且已經(jīng)形成了技術(shù)壁壘；德國則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢；中國現(xiàn)在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游，主要是系統(tǒng)集成、二次開發(fā)、定制性部件和售后服務(wù)。

隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)過程機械化及自動化水平的提升是一個必然的方向，而機械手憑借其自身顯著的特點，例如:應(yīng)用機械手可以減輕勞動強度、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動條件，避免人身事故的發(fā)生。高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、和有性以及毒性污染的惡劣壞境中，應(yīng)用機械手可以部分或全部地替代人來安全地完成作業(yè)，有節(jié)奏地進行生產(chǎn)等，機械手在機械加工行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，并且其有效應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率，可節(jié)省勞動力成本達50％以上。