堆取料機(jī)走行位置、裝卸位置檢測(cè)；

? 可實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動(dòng)走行，自動(dòng)堆取料；

? 實(shí)現(xiàn)位置聯(lián)鎖，可以防止兩端掉道或碰撞事故；

? 與堆取料機(jī)小皮帶聯(lián)鎖控制，防止混料、錯(cuò)料、堵料事故；

? 可進(jìn)行鱗狀堆積預(yù)混勻作業(yè)，以提高原料成分的均勻度、減少粒度偏析；

? 實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能；

? 結(jié)合皮帶秤數(shù)據(jù)對(duì)堆場(chǎng)堆存量數(shù)字化管理；

? 嚴(yán)格控制堆料形狀和取料規(guī)律，可以大大提高料場(chǎng)的存儲(chǔ)容量，提高料場(chǎng)的利用率

? 變起點(diǎn)定終點(diǎn)工藝可將料堆截面堆成長(zhǎng)方形，減少端部料的產(chǎn)生和浪費(fèi)，也同時(shí)減少鏟車進(jìn)場(chǎng)的作業(yè)量。

接近開(kāi)關(guān)定位方式

接近開(kāi)關(guān)具有安裝簡(jiǎn)便，非接觸式檢測(cè)等優(yōu)點(diǎn)。但是在高粉塵環(huán)境下，接近開(kāi)關(guān)的需要經(jīng)常清理，增加人工成本，且一旦出現(xiàn)碰撞，接近開(kāi)關(guān)極易失靈，影響檢測(cè)的精度。

3、激光（紅外）定位方式

激光（紅外）定位方式在理想的狀況下能實(shí)現(xiàn)布料車的精準(zhǔn)定位，精度可達(dá)到1mm，量程可達(dá)到200m。但是在高粉塵下同樣存在發(fā)射和接收口被堵住的問(wèn)題，且一旦布料車行進(jìn)的軌道不直的話，會(huì)出現(xiàn)信號(hào)丟失的現(xiàn)象；且目前由于工人的素質(zhì)參差不齊，工人容易出現(xiàn)惡作劇現(xiàn)象，用手擋住激光射線，影響位移的檢測(cè)。APON無(wú)線定位技術(shù)APON無(wú)線定位測(cè)距儀（簡(jiǎn)稱APON）是一種高精度測(cè)速測(cè)距、實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，模塊采用獨(dú)特的應(yīng)答式雷達(dá)測(cè)距原理，通過(guò)在兩套模塊之間發(fā)送和接收信號(hào)實(shí)現(xiàn)計(jì)算，用于對(duì)設(shè)備移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和速度檢測(cè)。

多臺(tái)堆取料機(jī)的防碰撞控制

為了合理利用堆場(chǎng)，通常一個(gè)堆場(chǎng)上會(huì)出現(xiàn)多臺(tái)堆取料機(jī)作業(yè)的情況，現(xiàn)以三臺(tái)堆取料機(jī)同時(shí)工作為例，進(jìn)行多臺(tái)堆取料防碰撞控制的分析。設(shè)三臺(tái)堆取料機(jī)分別為A、B、C。要完善解決上述問(wèn)題就必須做到兩點(diǎn)：，位置信號(hào)要可靠準(zhǔn)確，而且要能在現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)粉塵的環(huán)境下可靠工作。則作為A堆取料機(jī)，需要同時(shí)計(jì)算與B堆取料機(jī)、C堆取料機(jī)之間的距離，即Mindist1AB（共面）、Mindist1AC（共面）、Mindist2AB（異面）、Mindist2AC（異面），然后分別與B堆取料機(jī)、C堆取料機(jī)的和第二預(yù)定距離進(jìn)行比較，根據(jù)對(duì)比情況進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警。同理，作為B堆取料機(jī)和C堆取料機(jī)采用同樣地方法進(jìn)行計(jì)算對(duì)比，由此可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)堆取料機(jī)的防碰撞控制。