目前對卸料小車的控制是通過在每個(gè)料倉/礦槽處安裝限位開關(guān)，利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在專門的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；直接的控制是使用手動(dòng)控制卸料小車來實(shí)現(xiàn)對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個(gè)料倉的料位，根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時(shí)，由于現(xiàn)場粉塵嚴(yán)重，作業(yè)環(huán)境非常惡劣，同時(shí)也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。使用電子磁尺位置檢測技術(shù)，可以提高卸料效率，節(jié)約成本，保護(hù)設(shè)備。

采用電子磁尺定位系統(tǒng)可采用現(xiàn)場手動(dòng)控制和操作室遠(yuǎn)程控制以及全自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)通過系統(tǒng)計(jì)算機(jī)（上位機(jī)）向下位機(jī)傳送工作指令，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作。當(dāng)通訊接口或線路發(fā)生故障時(shí)，單機(jī)間檢測控制設(shè)備之間故障不蔓延，上下位機(jī)之間故障不擴(kuò)散，故障對整個(gè)系統(tǒng)的影響減到很小，大大提高系統(tǒng)的可靠性。手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換方式靈活多樣。指示燈的信號(hào)是通過在現(xiàn)場的每個(gè)倉旁邊裝一個(gè)或幾個(gè)接近開關(guān)（或限位開關(guān)）得到的。既可在上位機(jī)，也可在現(xiàn)場上轉(zhuǎn)換，解決了故障時(shí)應(yīng)急慢的問題，從而大大提高系統(tǒng)的可靠性。

自動(dòng)卸料小車PLC控制系統(tǒng)要求：

1、 起動(dòng)時(shí)小車在0位，按下起動(dòng)按鈕料斗打開裝料，延長10S，料斗關(guān)閉。

2、 小車卸料位置有1、2、3、4、5五個(gè)位置，用五個(gè)位置開關(guān)確定，可以通過五個(gè)按鈕來選擇卸料位置，小車到達(dá)規(guī)定位置后開始卸料，延長5S后卸料完畢，同時(shí)停在該處。

3、 如果其它處要卸料，所按按選擇小車位置的按鈕號(hào)與小車壓下行程開關(guān)號(hào)相等時(shí)，小車仍停車。

4、 如果所按小車停車位置的按鈕號(hào)大于小車所壓下的行程開關(guān)號(hào)時(shí)，小車右行，直到兩者相等時(shí)停車開始卸料，延長5S后卸料完畢，同時(shí)停在該處。

5、 如果所按小車停車位置的按鈕號(hào)小于小車所壓下的行程開關(guān)號(hào)時(shí)，小車左行，直到兩者相等時(shí)停車，延長5S后卸料完畢，同時(shí)停在該處。

6、系統(tǒng)要有必要的電氣保護(hù)環(huán)節(jié)，同時(shí)顯示正常工作的停車位置。

目前，礦廠卸料小車的定位技術(shù)由于料廠惡劣的環(huán)境，很難找到一種工作夠可靠、檢測夠準(zhǔn)確、夠經(jīng)l久耐用的系統(tǒng)。鑒于微型慣性導(dǎo)航定位技術(shù)能夠完全不受外界干擾的特性及近來的迅猛發(fā)展，慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種新的礦廠卸料小車位置推算定位裝置，既基于慣性導(dǎo)航的卸料小車定位系統(tǒng)。卸料小車走行自動(dòng)控制：與PLC、變頻調(diào)速器相結(jié)合可完成卸料小車走行自動(dòng)控制，控制配料小車運(yùn)行到規(guī)定位置進(jìn)行配卸。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、占空間少、環(huán)保節(jié)能、維護(hù)方便等優(yōu)勢，