伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應。

伺服電機與步進電機的性能比較。步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。

交流伺服電機分為同步和異步電機。同步電機的主要運行方式有三種，即作為發電機、電動機和補償機運行。作為發電機運行是同步電機zui主要的運行方式，作為電動機運行是同步電機的另一種重要的運行方式。同步電動機的功率因數可以調節，在不要求調速的場合，應用大型同步電動機可以提高運行效率。異步電機負載時的轉速與所接電網的頻率之比不是恒定關系。異步電機有較高的運行效率和較好的工作特性，從空載到滿載范圍內接近恒速運行，能滿足大多數工農業生產機械的傳動要求。缺點是異步電機運行時，必須從電網吸取無功勵磁功率，使電網的功率因數變壞。

直流伺服電機的優點與缺點：1)體積小/重量輕，并且效率較高;2)能在低壓下工作，制作簡易;3)利用高功能永磁磁極能夠到達率/高功率;4)伺服電機與伺服驅動器的系統價格比較便宜;5)反應的旋轉精度及定位功能等基本功能很高。缺點：1)有必要根據負荷的需求調整伺服;2)會呈現電刷磨損的粉末，無法在潔凈的環境下使用;3)電刷會有消耗，需求保養。