焊接機(jī)器人焊接技術(shù)的出現(xiàn)給用戶帶來(lái)了極大的方便，在熔極氣體保護(hù)焊機(jī)使用焊接機(jī)器人時(shí)，送絲過(guò)程基本上是一步到位的過(guò)程，因?yàn)楹附訖C(jī)器人具有自動(dòng)送絲系統(tǒng)，包括送絲、送絲管和卷盤部件。通過(guò)良好的配置將線材送到位置。

焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)可以通過(guò)三種不同的方式送絲，一種是推絲式，這種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，輕便，操作維護(hù)也很方便，但就是送絲的阻力較大，隨著延長(zhǎng)送絲軟管，送絲穩(wěn)定性變差。因此，這種送絲方式通常用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長(zhǎng)度為5m的半自動(dòng)氣焊。

自動(dòng)焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)中使用的另一種送絲方式是拉絲，將焊絲盤與焊分開，使兩者通過(guò)送絲軟管連接。另一種是將線盤直接安裝在割炬上。這兩種適用于細(xì)絲半自動(dòng)氣焊，使用小于或等于0.8mm的焊絲，送絲更穩(wěn)定。

焊接機(jī)器人是一種具有自動(dòng)化焊接功能的工業(yè)機(jī)器人，它可以在不同焊接應(yīng)用中執(zhí)行多種任務(wù)。以下是機(jī)器人可以執(zhí)行的一些常見工作：

點(diǎn)焊：機(jī)器人可以在工件上執(zhí)行點(diǎn)焊操作，將焊接電極與工件接觸并進(jìn)行瞬時(shí)的電弧焊接。

弧焊：可以執(zhí)行弧焊操作，通過(guò)控制電弧的形成和穩(wěn)定，將焊絲和工件熔化并焊接在一起。

弧焊：可以進(jìn)行弧焊接，通過(guò)使用惰性氣體（如氣）保護(hù)焊接區(qū)域，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的焊接。

一旦焊接參數(shù)和路徑規(guī)劃完成，焊接機(jī)器人可以開始執(zhí)行焊接任務(wù)。機(jī)器人將按照預(yù)定的路徑和參數(shù)進(jìn)行焊接操作，包括點(diǎn)焊、拖焊或其他焊接方式。在焊接過(guò)程中，機(jī)器人可以配備傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)焊縫的質(zhì)量和焊接過(guò)程的穩(wěn)定性。這可以通過(guò)檢測(cè)焊接電流、焊接溫度、焊接速度等參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。一旦焊接任務(wù)完成，機(jī)器人操作員可以對(duì)焊接工件進(jìn)行檢查，保障焊接質(zhì)量符合要求。同時(shí)，清理焊接設(shè)備和工作區(qū)域，以便于下次焊接任務(wù)的順利進(jìn)行。

焊接機(jī)器人氣保焊機(jī)是一種采用氣體保護(hù)焊接的焊接機(jī)器人設(shè)備，在焊接過(guò)程中使用惰性氣體（如氣、氦氣等）作為保護(hù)氣體，以防止氧氣、氮?dú)獾瓤諝庵械碾s質(zhì)污染焊縫，從而保證焊接質(zhì)量。它適用于各種鋼鐵、銅、鋁及其合金的焊接，在焊接質(zhì)量和作業(yè)效率上都有很好的表現(xiàn)。氣體保護(hù)焊接是一種焊接技術(shù)，使用惰性或活性氣體來(lái)保護(hù)熔池，以減少氧化、氮化和其他污染物的產(chǎn)生，從而改善焊接質(zhì)量。在氣體保護(hù)下進(jìn)行的焊接過(guò)程稱為氣保焊接。

焊接機(jī)器人氣保焊機(jī)采用全自動(dòng)化控制，具有高速度、高穩(wěn)定性和高精度的特點(diǎn)。它可以自動(dòng)識(shí)別焊縫，根據(jù)焊接參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，從而完成復(fù)雜的焊接任務(wù)。