4分鐘前 重慶小微精密零件加工廠家價格合理「納祥精密」[納祥精密1266863]內容:主要的工作和貢獻有: (1)針對精密零件外觀檢測視覺系統中攝像機內參數及手眼關系的標定問題,分別研究了基于標定板的視覺系統標定方法及自標定方法,并提出了基于兩特征點的機器人視覺自標定方法。所提出的基于兩特征點的自標定方法僅選取空間中兩個特征點作為標定參考點,并將機器人視覺系統中的攝像機內參數的標定與機器人及攝像機的手眼標定過程結合在一起。