RS485通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率：：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車符（0D）。編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。上海高精度多圈光電絕對(duì)值編碼器選型桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器，有想法的可以來(lái)電絕對(duì)值編碼器！

  設(shè)置方向：（參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D編碼器回：X+地址+c+新方向+0D例：上位機(jī)發(fā)送：D編碼器回：D（將順時(shí)針改為逆時(shí)針）；設(shè)置波特率：（參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D編碼器回：X+地址+e+新波特率+0D例：上位機(jī)發(fā)送：D編碼器回：D（將波特率改為19200）；設(shè)置主被動(dòng)模式：（參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+I+模式+0D編碼器回：X+地址+i+模式+0D例：上位機(jī)發(fā)送：D編碼器回：D（設(shè)置為模式）。

*在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長(zhǎng)信號(hào)線應(yīng)使用推薦的線,如對(duì)絞屏蔽電纜。*編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地；若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號(hào)線是帶電壓的，使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無(wú)靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時(shí)，請(qǐng)勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供絕對(duì)值編碼器的公司，歡迎您的來(lái)電！

單圈18位CAN 2.0B協(xié)議絕對(duì)值編碼器電氣參數(shù) 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制） 消耗電流 < 50mA (24Vdc)空載 輸出信號(hào) CAN 2.0B協(xié)議 線性分辨率 1/262144FS IP等級(jí) IP65或IP68 定位精度 0.01 工作溫度 -40℃~100℃ 儲(chǔ)存溫度 -40℃~85℃。CAN2.0B單圈18位絕對(duì)值編碼器機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s(6ms),等于100g輸出信號(hào)CAN2.0B協(xié)議抗振動(dòng)200m/s(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mmIP等級(jí)IP65或IP68允許徑向跳動(dòng)±0.2mm定位精度0.01外形結(jié)構(gòu)60mm外徑，實(shí)心軸，孔孔軸工作溫度-40℃~100℃連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供光電多圈絕對(duì)值編碼器，歡迎您的來(lái)電！上海多圈光電通孔絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)

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單圈18位MODB-RTU協(xié)議絕對(duì)值編碼器接線圖：設(shè)置允許線（藍(lán)色）的使用設(shè)置模式時(shí)：編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式：即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。置位線（灰色）的使用當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置）編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）**置位說(shuō)明：由于MODBUS-RTU無(wú)符號(hào)位，如需定制帶置位功能，則無(wú)負(fù)數(shù)顯示，零以下數(shù)據(jù)均為零。上海高精度多圈光電絕對(duì)值編碼器選型

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