目前，步進電機的控制由單片機控制。這種設備通常體積小，價格低，因此步進電機和控制器的尺寸更小，成本更低。因此，出色的曲線設計可以在負荷變化時釋放慣性力矩，幫助用戶在一定范圍內實現這一目標。

當步進電機啟動時，脈沖頻率應逐漸增加，當步進電機減速時，脈沖頻率應逐漸減小。這就是我們所說的“加速和減速”。出色的電機性能可有效避免阻塞和失步。

在閉環模式下操作步進電機的第三種方法采用正弦換向。如果轉子和定子磁場沒有正確對齊，編碼器會調整電機電流，使其與移動或保持負載所需的扭矩完全匹配。因為反饋用于通過操縱電動機電流來控制轉矩，所以該模式有時被稱為伺服控制。在伺服控制模式下，步進電機基本上就像一個數伺服電機，但沒有傳統步進電機所呈現的噪音和共振，提供更平穩的運動和更的控制。由于電流是動態的，而不是像傳統步進電機那樣恒定，因此很大程度上避免了電機加熱的問題。

步距角的選擇：電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等于或小于此角度。市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。