哪種導(dǎo)航方式的AGV小車適合工廠?引進AGV小車需先考察工廠的環(huán)境。舉例來說,若工廠的運輸路線比較固定、且預(yù)算有限,磁導(dǎo)航AGV比較適宜,不過需注意的是金屬地面、消磁的室內(nèi)環(huán)境不適宜使用。若在無人的智能倉儲或無人工廠壞境,二維碼導(dǎo)航及反光板導(dǎo)航AGV可以考慮。若工廠人是機混用、搬運路線復(fù)雜多變、柔性生產(chǎn)線,需要對生產(chǎn)線進行調(diào)整,考慮后期改造等情況選擇SLAM激光AGV。
當(dāng)AGV獲取稱重核對無誤后自動將物料按照ERP工單指令運送到位置,AGV通過升降移載或拖掛自動卸載以后,AGV車身壓力傳感器檢測到卸載成功后向AGV中央控制調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出送料完成信號,AGV中央調(diào)度系統(tǒng)再講完成任務(wù)確認狀態(tài)信號發(fā)送回ERP系統(tǒng)。
基于I-SO智能AGV系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)自動倉儲系統(tǒng)和ERP物管系統(tǒng)的應(yīng)用,可以實現(xiàn)了生產(chǎn)過程中物料配置,檢驗,收發(fā)物料,輸送的一體化系統(tǒng),為進一步提高生產(chǎn)力和未來的發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。如用AGV柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)進行深度集成整合,輕松實現(xiàn)全自動,全智能,無差錯…將復(fù)雜的物料管理生產(chǎn)管理簡單化模塊化,可以設(shè)想AGV出庫時是一顆顆零件,入庫時滿載一臺臺成品,省錢.省時.省人工!
AGV配送模式說明
系統(tǒng)采用雙向往式返循環(huán)運送,工作模式:線邊呼叫——中央調(diào)度系統(tǒng)——調(diào)度AGV——配送滿車、回收空車。
AGV配送模式說明
系統(tǒng)采用 雙向往返式循環(huán)運送,工作模式:線邊呼叫——中央調(diào)度系統(tǒng)——調(diào)度AGV——回收空車同時配送滿車。
AGV 配送模式說明
系統(tǒng)采用雙向往返式循環(huán)運送,物料通過料盒自動對接滑落至線邊工裝架,自動進行空滿料盒交換,工作模式:線邊呼叫——中央調(diào)度系統(tǒng)——調(diào)度AGV——配送滿料盒回收料盒。