OTC機器人示教器保養：1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免OTC機器人異常動作產生對人體的傷害。2、示教盒使用后，應擺放規定位置且遠離高溫區，不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。3、示教時一定要注意示教速度：機器人與焊頭，焊頭與工件較近時應用較低的速度示教，避免OTC機械手與焊，焊與工件產生碰撞。

ABB機器人的預防性維修有哪些呢?通過進行日常檢修、定期檢修、以及定期維修，可以將ABB機器人的性能保持在長期穩定的狀態，而日常檢修在每天進行系統的運轉時，對各部位進行清潔和維修，同時檢查各部位有無龜裂或損壞，并就下事項，隨時進行檢修，在每天進行系統的運轉時，對各部位進行清潔和維修，同時檢查各部位有無龜裂或損壞，并就下事項，隨時進行檢修。

ABB機器人維修調查環境條件(如環境溫度、濕度等)是否與故障有關。故障排除所需的測試設備:歐姆表，電阻負載，電壓表，故障排除程序。檢查是否有錯誤和警告，確保配電板處于運行模式，開機后等待1分鐘。當交流電源被切斷時，指示燈LED將變為紅色并保持紅色，直至為空。這可能需要很長時間，而且是完全正常的。如果可能，在日志或類似日志中跟蹤故障。檢查機器人工作環境中的任何狀態是否也有周期性的變化，任何電氣設備的干擾只會周期性地發生。

大多數終端設備都是在特殊的基礎上設計的，以執行特定部件的特定任務。例如，它們可能有用于提升玻璃的吸盤，這些吸盤不適用于機加工零件，或由壓縮空氣操作的鉗口，用于固定金屬零件，ABB機器人維修不適用于處理易碎的塑料零件。此外，在應用程序中經常遇到的一個困難是，一個只有這些簡單的手的六自由度機器人的笨拙。笨拙表現在：1.缺乏靈活性。簡單的抓取器使機器人能夠安全地抓取零件，但它們無法操縱抓取的物體。2.有限數量的可能抓取導致需要經常為不同的任務更改端差。