步進電機必須正確通電才能旋轉現在的方式多為控制器向步進電機驅動器發出脈沖,驅動器擴大脈沖分配到步進電機,步進電機旋轉。
步進電機轉速與負載的關聯:
①負荷扭矩過大,馬達不能動負荷,發生嚴重失步,馬達的轉速與負荷有關。當然,這不是步進馬達的正常工作狀態
②步進電機的扭矩隨著轉速的上升而下降
③步進電機的電流和負荷有關,電流的大小決定了扭矩的大小,選擇步進電機時,參數之一是電流
④如果馬達正常工作,脈沖頻率不變,步進馬達可以認為是恒轉速輸出
⑤只要負載扭矩不大于步進電機的保持扭矩,其轉速與負載無關,此時步進電機的轉速由脈沖頻率決定,頻率越高,轉速越高。
如果只知道電機的額定電壓或電機工作在非額定電壓下,我們可以取電機堵轉電流除以3作為額定電流;或測量電機的內阻,用工作電壓除以電機內阻得到的電流再除以3作為額定電流(注:使用萬用表測量電機內阻時,應用測量得的電機內阻示數值減去萬用表兩表筆直接短接測量得的表筆內阻的示數值)。電機啟動電流的確定: 電機硬啟動的啟動電流約等于電機堵轉電流。堵轉電流通常為額定電流的3~5倍。如額定電流2A的電機,堵轉電流可能在6A以上,超過了AQMH2403ND的MOS能承受的大電流,那么電機硬啟動就可能燒毀驅動板。
步進電機如果正常運轉,必須與步進電機驅動器和發脈沖的控制器同時使用,而步進電機是不需要直接接電源的,步進電機的出線直接和驅動器連接,我們通常所說的供電電壓是指給驅動器的供電電壓,有很多客戶希望直接用220V的電壓來供電,方便快捷,但是不是所有步進電機都能實現,一般三相大功率的110,130步進電機所配驅動器3722是可以直接220V供電的,其余的小功率的電機驅動器都是要配一個開關電源或者變壓器的。
目前用于電腦繡花機的步進電機多數為五相混合式步進電機,目的是通過采用高相數的步進電機來減小步矩角和提高控制精度,但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的.而且成本也相對較高。采用細分驅動技術可以大大改善步進電機的運行品質,減少轉矩波動,抑制振蕩,降低噪音,提高步矩分辨率。若采用反應式步進電機,在性能明顯提高的同時還能大大降低產品的成本。