閉環控制也叫做“閉環反饋控制”，就是將輸出量反饋(采集)回來和輸入量進行疊加，與給定量進行比較和校正，然后根據誤差值調整輸出值，使輸出值更加穩定在給定范圍內。目前我們的驅動器大部分是采用內部雙閉環，即電壓和電流閉環，轉速控制精度為1%，調速比 1：100。

一般速度開環的調速器轉速精度不高（Z高達到1%的轉速精度），這樣對使用場合的要求也不高，相對來說，速度閉環精度高、控制穩定、動態相應快、跟隨性好、可以恒轉矩等優點。

對電機的要求

1、從低速到高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。

市面上伺服電機的供應商那么多，可能會讓很多消費者無從選擇。甚至有些根本沒有實力，但是在網絡上宣傳得很好。所以，導致客戶會被迷惑，從而影響判斷和選擇。

特別像大多數品牌的伺服電機，一般都是由相關的代理商供貨，但是市面上很多的供應商都是貿易商，到處咨詢價格，到處跟人合作。要是客戶跟他們詢價，他們就會在各大代理商中比價，一般只看價格，價格合適就會購買。