視覺導航，又稱VSLAM，即同時定位與地圖構建，是指通過對各種傳感器數據進行采集和計算，生成對其自身位置姿態的定位和場景地圖信息的系統。它可以從環境中獲取海量的、富于冗余的紋理信息，擁有的場景辨識能力。優點是成本較低，具備環境自適應能力，柔性強。未來機器人是此類導航技術的代表。

AGV智能物流系統主要作用是提升生產系統物流運轉的自動化水平。AGV智能物流系統打破了原有物流系統中人為操作繁瑣無序的規程，為柔性生產系統的靈活運作和準確控制提供了快捷、效率的方式，使工廠信息化各系統之間的信息互動分享和無縫自動對接，將使得整個工廠體系的物料信息上下貫通，實現了企業生產物流和信息流的統一。

作為在工業場合運行的設備，首先需要確保通訊的可靠性，同時，由于AGV小車裝卸作業需要往返于不同工作區域且各個位置金屬遮擋面不同，短距離WiFi通訊無法完全覆蓋，所以小車要能夠在多個AP之間漫游通訊，確保與后臺的交互正常無誤，綜上要求WiFi轉換器需具備以下特點：良好的抗干擾能力、透明傳輸、熱點漫游。

不同于室內鋼筋結構體對無線的屏蔽干擾，室外搬運作業場地一般地形開闊金屬屏蔽較少，但有較大建筑體且直線距離較長，所以不需要節點漫游功能即可覆蓋其工作區域，而環境較之室內更為嚴酷，要求無線轉換器具備以下特點：良好的抗干擾能力、環境適應性較強、通信距離遠、受大物體遮擋物影響小。

當AGV電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向充電區或臺位，由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實施充電，完成后也是人工去脫離連接電路，恢復工作狀態。手動充電AGV的特點是，簡單易行，但需要專人看管，浪費人力，而且自動化程度降低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標準工作制的場合，如白天上班8 小時使用AGV，下班休息時讓AGV充電，適用于酸性常規電池。