6分鐘前 重慶螺絲供料器廠家了解更多「沃夫達」[沃夫達5597b03]內容：SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2，及移動關節的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)。這類機器人的結構輕便、響應快，例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。它適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業。

水平關節機器人提供免感知器之順應控制機能，同時具備優越的速度、精度、線性度和垂直度性能，可快速地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等作業。加工軌跡自動規劃功能適用于同步進行中的應用需求，如：涂膠、去毛邊、銲錫等制程。另外，搭配機器視覺檢測系統，可快速辨識瑕疵品并分類，大幅提升良率。如有需要，歡迎來電咨詢！

彈性、多工的臺達水平關節機器人，可搭配臺達工業自動化產品（如：伺服系統、視覺系統、線性模塊等），打造出精簡、高整合的機器人工作站，廣泛應用于消費性電子產品、電子電機、橡塑膠、包裝、金屬制品等產業。單機或結合移載平臺的應用，可快速導入自動化產線，在制造系統中呈現更高的靈活性，并逐步實現率的智慧生產，有效提升質量、增加生產彈性及產能。