工業(yè)機器人常常在在惡劣條件下工作，即使設計時進行完善的設計規(guī)范，維護率降低。但是仍然需要定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。這樣才可以保證它們在生產線上保持性能和實現(xiàn)一致性。當機器人沒有進行定期的預防性保養(yǎng)檢查，可能會導致零部件損壞或故障，從而致使生產放慢甚至停機。對機器人的正確保養(yǎng)可能會延長其壽命多年甚至數十年。

發(fā)那科FANUC機器人保養(yǎng)：一、發(fā)那科FANUC機器人機械手機器人軸：二 發(fā)那科FANUC機器人齒輪箱：三、發(fā)那科FANUC機器人電纜狀態(tài)：信號電纜，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。四、發(fā)那科FANUC機器人固定狀態(tài)：五、發(fā)那科FANUC機器人電池：機器人本體電池更換，必須使用機器人電池。六、檢查機器人零位，校正。七、檢查機器人各軸加潤滑油。八、檢查機器人各軸限位擋塊。

機器人手臂的日常維護是非常重要的。具體有以意事項：機械手導軌及軸承。機器人應保持所有軸的導軌和軸承清潔并保持良好的潤滑。如果機器人在塵土飛揚的環(huán)境中運行，軌道需要經常清理。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤滑不良。為了保證適當的潤滑，關鍵是要有正確的線性制導系統(tǒng)。定制潤滑系統(tǒng)及需要定期更換的零部件，可根據客戶要求定制。

kuka機器人進行手動運行時應注意如下事項：1、如不需要驅動裝置，則必須將其關閉，由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸(可選)。2、新的或者經過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式(T1)下進行測試。3、kuka機器人的工具、機械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。4、不允許因kuka機器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有調試工作必須盡可能在由防護裝置隔離的區(qū)域之外進行。