吳江市亨達機械配件有限責任公司，位于美麗的太湖之畔，是一家生產制造、加工縫紉機及其他機械配件家廠家。

控制器

在機器人本體中控制器成本占比僅為10-15%，但控制器卻有機器人“大腦”之稱，對于機器人性能影響很大，而中國機器人行業原本比國外起步晚且散亂差，本體企業多半缺少自主研發，模仿的不在少數。進入研發難度較低的控制器行業，成了中國企業與國外部件企業一爭雄雌的首要通道。控制器國內外差距1小。同其他鑄造技術相比，壓鑄的表面更為平整，擁有更高的尺寸一致性。控制器包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產品牌已經掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發等，國產品牌在穩定性、響應速度、易用性等還有差距。

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中國鑄造業現狀

中國是當今世界上11大的鑄件生產國家，據資料介紹，我國鑄造產品的產值在國民經濟中約占1%左右。近幾年，鑄件進出口貿易增長較快，鑄件的產量已達到9%左右。我國鑄造廠點多達2萬多個，鑄造行業從業人員達120萬之多。鋁澆鑄和壓鑄的區別鋁壓鑄時液體的流動動力是靠外界的壓力，鋁澆鑄時流動的動力靠的時澆口的高度產生的液體壓力，因此壓力受限制，沖型時間長。“長三角”地區的鑄件產量占國內的1/3，該地區主要以民營企業為主，汽車和汽車零部件行業的發展有力地拉動了鑄造行業的發展。

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首先是關于鋁澆鑄的砂模鑄造：所用本錢較小，批量小，可以加工繁雜的造型，但可能會需要大量的后期處理工技。還有熔模鑄造亦是失蠟法鑄造：這種加工方法具備很高的連慣性和精i準度，也可以用于加工復雜造型。這些磨光的鋼卷逐漸碾壓并將乙烯材料擠到一個平板中（類似于用面杖將面團搟平）澆鑄膜。它是在相對低廉的加工成本基礎下，能夠實現甚是的表面效用，適合大量的生產。

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鋁澆鑄成型一般不施加壓力，對設備和模具的強度要求不高，對制品尺寸限制較小，制品中內應力也低。因此，生產投資較少，可制得性能優良的大型制件，但生產周期較長，成型后須進行機械加工。現有的機器人控制器封閉構造，帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網絡功能等缺點，已不能適應智能化和柔性化要求。在傳統鋁澆鑄基礎上，派生出灌注、嵌鑄、壓力鋁澆鑄、旋轉鋁澆鑄和離心鋁澆鑄等方法。

1、灌注。此法與鋁澆鑄的區別在于：鋁澆鑄完畢制品即由模具中脫出；而灌注時模具卻是制品本身的組成部分。

2、旋轉的同時，放入的物料又通過加熱等方面而發生熟化，隨后視需要經過冷卻或不冷卻即能取得制品。在成型增強塑料制品時還可同時加入增強性的填料。