點(diǎn)焊機(jī)器人手臂上所握焊包括電極，電纜、氣管，冷卻水管及焊接變壓器，點(diǎn)焊機(jī)器人機(jī)械手配件較多，所以點(diǎn)焊機(jī)器人的焊相對(duì)比較重，會(huì)要求手臂的負(fù)重能力強(qiáng)。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有足夠的負(fù)載能力才能支撐。點(diǎn)焊機(jī)器人是什么？而現(xiàn)在采用直流后交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式已滿足要求，其重復(fù)定位精度可達(dá)到+0.30~土1mm，質(zhì)量確保一致，因此在工業(yè)機(jī)器人中仍占有較大的比例。

通過(guò)使用工裝夾具，可以減少焊接過(guò)程中的工件調(diào)整時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。它能夠快而準(zhǔn)確地固定工件，使焊接機(jī)器人可以連續(xù)地進(jìn)行焊接操作，減少等待時(shí)間和生產(chǎn)周期。工裝夾具可以提供額外的支撐和保護(hù)，保障工人在焊接過(guò)程中的安全。它們可以防止工件的意外移動(dòng)或傾斜，減少事故和傷害的風(fēng)險(xiǎn)。焊接機(jī)器人工裝夾具在焊接過(guò)程中起著關(guān)鍵的作用，它們能夠固定和定位工件，提供焊接接觸面，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)保障焊接的準(zhǔn)確性和質(zhì)量，也保障工人的安全。

提高產(chǎn)品質(zhì)量：焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊縫一致性高，可以有效降低焊接中人為因素造成的缺陷，提高產(chǎn)品的質(zhì)量及客戶信賴度。多樣化生產(chǎn): 焊接機(jī)器人可以根據(jù)不同產(chǎn)品的焊接要求進(jìn)行編程自主操作，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)隨時(shí)更換焊接工具進(jìn)行多樣化生產(chǎn)。環(huán)境友好: 焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中產(chǎn)生的固體廢物、、氣體等污染物少，減少了對(duì)環(huán)境的污染和破壞，符合環(huán)保要求。

綜合來(lái)看，焊接機(jī)器人具有、高精度、安全、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)前現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的重要設(shè)備。

電弧電壓是指焊絲端頭和工件之間的電壓降，不是電源電壓表指示的電壓(電源輸出端的電壓)。電弧電壓的預(yù)調(diào)節(jié)是通過(guò)調(diào)節(jié)電源的空載電壓或電源外特性斜率來(lái)實(shí)現(xiàn)的。平特性電源主要通過(guò)調(diào)節(jié)空載電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)電弧電壓調(diào)節(jié)。緩降或陡降特性電源主要通過(guò)調(diào)節(jié)外特性斜率來(lái)實(shí)現(xiàn)電弧電壓調(diào)節(jié)。平特性電源的電流的大小主要通過(guò)調(diào)節(jié)送絲速度來(lái)實(shí)現(xiàn)，有時(shí)也適當(dāng)調(diào)節(jié)空載電壓來(lái)進(jìn)行電流的少量調(diào)節(jié)。對(duì)于緩降或陡降特性電源則主要通過(guò)調(diào)節(jié)電源外特性斜率來(lái)實(shí)現(xiàn)。