大部分機(jī)器人在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)出現(xiàn)邊角切割問題，IRB 1600機(jī)器人采用了“大腦”與“肌肉”組合，無論速度多快，都能確保作業(yè)路徑始終如一。第二代智能運(yùn)動(dòng)TrueMove控制意味著“設(shè)計(jì)即所得”。增加肌肉——高剛性的設(shè)計(jì)減少振動(dòng)和摩擦，使機(jī)器人能夠生產(chǎn)好的工件、提高產(chǎn)量并降低次品率。

IRB 1600具有出色的可靠性，即便在惡劣的作業(yè)環(huán)境下，或是要求嚴(yán)格的全天候作業(yè)中，該款機(jī)器人都能應(yīng)對(duì)自如。整個(gè)機(jī)械部分防護(hù)等級(jí)均為IP54，敏感件是標(biāo)準(zhǔn)的IP67防護(hù)等級(jí)。

IRB 7600有多種版本，承重能力高達(dá)630kg, 適用于各行業(yè)重載應(yīng)用場(chǎng)合。大轉(zhuǎn)矩、大慣性、剛性結(jié)構(gòu)以及很好的加速性能等優(yōu)良特性，使這款產(chǎn)品獲得了“動(dòng)力機(jī)器人” 的稱號(hào)。

IRB 7600適用于各種行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè)，尤其是重型夾具和零件的搬運(yùn)、車身轉(zhuǎn)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)吊升、鑄造或鍛造車間內(nèi)重型零件搬運(yùn)、機(jī)械設(shè)備組件的裝卸以及大重型托盤的搬運(yùn)等。

IRB 8700設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單直觀，采用品質(zhì)零部件，通過LeanID技術(shù)有效延長線纜包壽命，并基于ABB Foundry Plus 2防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)超長運(yùn)行時(shí)間，是全天候生產(chǎn)的理想之選。

IRB 8700每個(gè)軸僅配備一臺(tái)電機(jī)和一套傳動(dòng)裝置，而同級(jí)別其他機(jī)器人大多搭配雙電機(jī)和/ 或雙傳動(dòng)裝置。此外，IRB 8700主要通過安全配重和機(jī)械彈簧實(shí)現(xiàn)平衡，可避免彈簧引發(fā)的漏氣等安全隱患。通過上述設(shè)計(jì)，IRB8700具有更少的零部件總數(shù)，因而故障率更低、節(jié)拍更快、精度更高。

上下料快速、敏捷、可靠

機(jī)器人可以在不損壞集成式DressPack的情況下以其MAX加速度和速度運(yùn)動(dòng)，因此緊湊型中空手腕可以快速、可靠地運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還消除了有限空間內(nèi)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。軸4、軸5和軸6的1,390°總工作范圍在數(shù)控機(jī)床內(nèi)具有出色的敏捷性。IP67手腕、電纜防水裝置和受控運(yùn)動(dòng)可將維護(hù)成本降低50%，并能延長使用壽命。

簡(jiǎn)化在線編程

在線編程進(jìn)一步簡(jiǎn)化，歸功于對(duì)軟管包裝和布線的全方面控制，135mm緊湊型手腕可使重新定位更快，0.30mm TCP重新定位精度（需選用絕i對(duì)精度選購件）使角落重新定位十分準(zhǔn)確。