工業機器人是實現柔性自動化的基礎設施，越來越靈活的機器人產品滿足工廠的需求，有利于加快企業對市場的響應速度。工業機器人發展前景表明，易于使用的機器人可以很容易地集成到生產過程中，使工業機器人在許多行業中得以部署，以維持生產。

除了專門設計的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。

上下料機器人的優勢

1.生產效率

除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。因為機械手有固定的操作流程，它可以24小時工作，這樣就大大提升了企業的生產效率。

2.工藝修改靈活

現在可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，還不用培訓，馬上就可以投產。

3.提高工件質量

機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。

六軸機器人的軸是什么

一軸:一軸是連接底座的部分，主要承擔上軸的重量和底座的左右轉動。左右轉動是由電動機和減速器的傳動引起的。每個軸在一個方向上代替一個移動模式。

兩軸:控制機器人主臂的前后擺動和整個手臂的上下運動。

三軸:三軸也用于控制機器人的前后擺動，但擺動臂的范圍比第二軸小。

四軸:四軸是機器人上可以自由旋轉的圓管部分。運動的范圍相當于人的手臂，但不是360度。有一些電線和人的手臂在同一范圍內。

五軸:五軸控制和上下微調機械手手臂的轉動，通常當產品被抓取時，產品可以翻轉。

六軸:第六軸起端部夾具部分的旋轉功能，可360度旋轉。

高精度、高穩定、高安全的工業機器人。

優勢：

①精度可達兩個絲；

②24小時工作；

③一機多用，不同應用場景調取不同程序即可使用

④高速工業總線，數據同步。

應用領域：組裝、搬運、碼垛、焊接、上下料、涂膠、

工業機器人的誕生和機器人學的建立，無疑是20世紀人類科學技術的重大成就。機器人是人類發展階段的高科技產物。在國內,工業機器人市場競爭越來越激烈，中國制造業面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰，加快工業機器人技術的研究開發與生產是我們抓住這個歷史機遇的主要途徑,依靠自身優勢,提高自主創新,尋求發展道路,是中國工業機器人生產企業在激烈市場競爭中需面對的問題，力爭在新的世紀里,工業機器人技術大發展的新技術時代,使我國的工業機器人產業在世界上占有一席之地。