力(力矩)操控方法在進(jìn)行安裝、抓放物體等工作時(shí)，除了要求定位之外，還要求所運(yùn)用的力或力矩有必要適宜，這時(shí)有必要要運(yùn)用（力矩）伺服方法。這種操控方法的原理與位置伺服操控原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號(hào)，而是力（力矩）信號(hào)，所以該體系中有必要有力（力矩）傳感器。有時(shí)也使用挨近、滑動(dòng)等傳感功用進(jìn)行自適應(yīng)式操控。智能操控方法機(jī)器人的智能操控是經(jīng)過傳感器取得周圍環(huán)境的知識(shí)，并依據(jù)自身內(nèi)部的知識(shí)庫作出相應(yīng)的決議計(jì)劃。選用智能操控技能，使機(jī)器人具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性及自學(xué)習(xí)才能智能操控技能的發(fā)展有賴于近年來人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基因算法、遺傳算法、體系等人工智能的迅速發(fā)展。也許這種操控方法模式，打磨機(jī)器人才真正有點(diǎn)"人工智能"的落地滋味，不過也是難操控得好的，除了算法外，也嚴(yán)重依賴于元件的精度。 從操控本質(zhì)來看，現(xiàn)在打磨機(jī)器人，大多數(shù)情況下仍是處于比較底層的空間定位操控階段，沒有太多智能含量，可以說僅僅一個(gè)相對(duì)靈敏的機(jī)械臂，離"人"還有很長一段距離的。

打磨機(jī)器人自動(dòng)化中砂帶的儲(chǔ)存方法如下：

1.砂帶的貯存及使用前處理

砂帶因品種的不同，受氣候或環(huán)境影響而產(chǎn)生的變化也各異，一般來說，貯存砂帶的倉庫要陰涼，干燥、通風(fēng)。砂帶要整齊地?cái)[放在貨物架上，不能碼放在地上。貨物架要與地面、墻壁保持一米的距離，同時(shí)又要避免靠近散熱和排水裝置。

2.砂帶貯存理想溫度18~22℃，濕度則為55%~65%.砂帶在未使用前，盡可能的不要打開包裝物。

3.各種樹脂砂帶，耐水砂帶，特別是復(fù)合基砂帶，紙砂帶對(duì)貯存條件的要求比較嚴(yán)格。高溫、低溫又易吸潮變形。聚酯布砂帶對(duì)寒冷比較敏感，不能貯存在寒冷的倉庫內(nèi)。

4.就砂帶來說，理想的貯存固然很重要，但使用前若不能得到正確地處理仍會(huì)嚴(yán)重的影響它的使用性能。

5.砂帶使用前應(yīng)做懸掛處理，即將拆開包裝的砂帶掛在100~250mm直徑的管子上。讓其懸掛2~3天，管子直徑的選擇原則為粒度粗的產(chǎn)品選擇直徑大的管子，粒度大的選擇直徑小的管子。

相比拋光打磨的一些專機(jī)而言，機(jī)器人拋光打磨的應(yīng)用更具柔性。對(duì)于廣大制造業(yè)中小企業(yè)而言，市場(chǎng)的外部環(huán)境要求其是要遵循訂單批次的生產(chǎn)模式。這就需要生產(chǎn)線需要根據(jù)不同訂單批次需求而做相應(yīng)的調(diào)整。專機(jī)在這方面的改變就需要，相較之下，機(jī)器人應(yīng)用只需要相應(yīng)工裝夾具做調(diào)整，其本體不需要特別改動(dòng)，編輯并調(diào)用響應(yīng)的程序命令就可做到更新切換，可以明顯地縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投入。這也是今日機(jī)器人愈受歡迎的原因所在，同時(shí)，中小企業(yè)的巨大需求是未來五年機(jī)器人應(yīng)用的潛力市場(chǎng)所在。