無人船早被應用于軍l事方面，早在2戰時期，無人遙控艇就開始被應用，但由于技術限制，并沒有得到廣泛的關注。隨著技術的發展，無人艇的發展逐漸成熟，被廣泛應用于執行偵察、監視、反潛、打擊等軍l事任務。隨后開始向民用滲透，可以說，商用無人船問世已經很晚了，此時的無人車和無人l機領域早就資本橫行。和無人車相同，無人船也是通過搭載雷達或者雙目相機來實現自動規避障礙物及自主規劃路徑。

無人船智能控制系統的性能直接影響到無人船航行的可操作性、經濟性和安全性。該系統總結了人類舵的規律。在航行過程中，自動控制無人船的速度和方向，使無人船能夠準確地沿預定的測量線運行，克服各種干擾，使無人船自動穩定運行，是實現無人船獨立控制和自動運行的核l心技術。除智能控制外，無人船的關鍵技術還包括多傳感器集成和數據集成、遠程無線局域網數據通信和實時多模控制技術。

無人駕駛船舶靈活，安全系數高。它可以在常規研究渠道有限的海域運行。它被引入海域研究的各個領域，作為一種新的研究渠道。無人船主要用于海洋資源觀測和深海探測?，F階段，其未來發展趨勢的關鍵是如何減少信道對任務負載的干擾，保證線路精度，提高通信系統的穩定性。智能無人船作業場地根據水深、水動力和水下地質結構的具體情況，分為海島區、沿海區、淺水區、半深海區和深海區五類。結合工作環境，根據無人船體和飲水情況，提出將其分為微通道、小通道、中通道、大通道和超大通道，并分析匹配的任務負載。

無人船和無線充電基l站可以直接部署在水域腳下(不需要不必要的基礎設施或硬化)，實現全天候任務待命狀態，巡邏任務只需按一下按鈕即可啟動，無人船將自動開始工作。選擇巡邏地區，根據場景自動生成無人船作業航線，無人船加載航線后自動執行巡邏任務。不需要不必要的人力介入。無人船在巡邏時自動實時傳輸視頻大屏幕，現場人員可以及時發現異常情況，隨時收購無人船拍照。