AGV智能物流系統(tǒng),就不得不說AGV小車。但是使用AGV小車就是AGV智能物流系統(tǒng)了嗎?其實并非沒那么簡單! AGV小車僅僅只是自動化搬運設備,而AGV智能物流系統(tǒng)就像是物流,它了解整個系統(tǒng)的運作,能指揮、反饋和學習糾錯,并且靈活處理應用場景中出現(xiàn)的問題。
AGV小車中SLAM激光AGV小車因無需任何輔助定位,使AGV的靈活性和柔性發(fā)揮到,因而逐漸取代傳統(tǒng)的磁條AGV小車成為AGV市場的主流。可以理解為SLAM激光AGV小車是AGV智能物流系統(tǒng)中的主要的執(zhí)行者。
減少從訂單到交貨的時間 。AGV小車將會讓訂單從生產(chǎn)設施到分揀到貨盤到包裝、尺寸定價到裝卸碼頭到集裝箱的運輸過程更加便利,從而提高整個物流過程的運輸效率,減少各個流程中消耗的時間。
減少錯誤和對逆向物流的需要。AGV小車記錄海量數(shù)據(jù)和以的精度審查數(shù)據(jù)尋找錯誤的能力會帶來的數(shù)據(jù)審查和勘驗錯誤的功能,畢竟通過這些大數(shù)據(jù),每一條錯誤的數(shù)據(jù)都顯得無處遁形。
更多的預防性維護措施。整套AGV系統(tǒng)在生產(chǎn)、運行過程中,可以實時監(jiān)控流程,預防各類事故或問題的發(fā)生,并且可以實時通過控制系統(tǒng)改進整個生產(chǎn)工藝。這些實時監(jiān)控并加以改進的手段,可以顯著減輕AGV小車以及物流過程中的各類維護工作。
導航方式維度
此維度僅介紹三種導航方式:激光,自然,慣性導航。
激光導航,作為應用的技術,可以應用于絕大多數(shù)室內(nèi)場景。復雜多立柱場景,強烈光照場景不適宜應用。
自然導航,同樣適用于室內(nèi)場景,優(yōu)勢是無需反射板配合,易搬遷,易更改線路。環(huán)境重復雷同的場景不適宜使用。
慣性導航適用于室外使用,建議配合激光導航和自然導航組合使用。
充電方式維度
此維度僅從電池類型方面介紹充電方式選擇,常見電池類型有鉛酸電池,鎳鉻電池,鋰電池三種。
鉛酸蓄電池方案包含手動/自動充電兩種方案,優(yōu)勢為可連續(xù)工作8小時,一天工作時間為23小時。
鎳鉻電池方案通常為自動充電方案,可連續(xù)工作1-2小時,就需充電休息一段時間(視充放比決定),一天工作時間一般為16-20小時。
鋰電池方案同為自動充電方案,可連續(xù)工作5-8小時(視電池容量選擇),就需充電休息一段時間(視充放比決定),一天工作時間一般為16-20小時。
AGV智能物流系統(tǒng)主要作用是提升生產(chǎn)系統(tǒng)物流運轉(zhuǎn)的自動化水平。AGV智能物流系統(tǒng)打破了原有物流系統(tǒng)中人為操作繁瑣無序的規(guī)程,為柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的靈活運作和準確控制提供了快捷、效率的方式,使工廠信息化各系統(tǒng)之間的信息互動分享和無縫自動對接,將使得整個工廠體系的物料信息上下貫通,實現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)物流和信息流的統(tǒng)一。
談到AGV智能物流系統(tǒng),就不得不說AGV小車。但是使用AGV小車就是AGV智能物流系統(tǒng)了嗎?其實并非沒那么簡單! AGV小車僅僅只是自動化搬運設備,而AGV智能物流系統(tǒng)就像是物流,它了解整個系統(tǒng)的運作,能指揮、反饋和學習糾錯,并且靈活處理應用場景中出現(xiàn)的問題。