自動化立體庫是利用立體倉庫設(shè)備實現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化。

隨著科技的發(fā)展與技術(shù)的進步，自動化立體庫的技術(shù)手段也越來越先進，目前物流領(lǐng)域常見的有四向穿梭車、多層穿梭車、巷道堆垛機等類型的自動化立體庫。我們常聽說的AS/RS、Miniload、Shuttle等自動化立庫的叫法，經(jīng)常有人分不清，總是混淆。

AS/RS

AS/RS其實是Automated Storage and Retrieval System（自動存取系統(tǒng)）的英文縮寫，其實就是泛指自動化立庫。目前常見的自動化立庫的貨架形式包括通道式貨架、密集型貨架、旋轉(zhuǎn)式貨架等。

自動化立體庫的使用，大幅度地增加倉庫高度，減少占地面積，使得單位面積儲存量從傳統(tǒng)的0.3~0.5t/m2升級到2~15t/m2，可以說，由于AS/RS這一技術(shù)的出現(xiàn)，使有關(guān)倉儲的傳統(tǒng)觀念發(fā)生了根本性的改變。

1、貨架的尺度公役變形和空隙均應(yīng)符合相關(guān)的規(guī)范。

2、立體庫庫架合一式貨架根底的沉降值應(yīng)嚴厲控制，保證貨架結(jié)構(gòu)的正常運用。非庫架合一式貨架在規(guī)劃時應(yīng)留意貨架根底和建筑屋柱根底的別離，防止貨架結(jié)構(gòu)的效果力導(dǎo)致建筑物的損壞。

3、規(guī)劃貨架結(jié)構(gòu)時，應(yīng)歸納考慮運用要求，設(shè)備情況，載荷性質(zhì)，資料供應(yīng)及安裝條件等要素，合理選擇結(jié)構(gòu)方式，結(jié)構(gòu)措施和制造資料，做到技術(shù)先進、經(jīng)濟合理、安全適用、保證質(zhì)量。

4、有嚴厲的規(guī)劃程序,倉儲，無論以耐用性極限狀態(tài)仍是大荷載極限狀態(tài)規(guī)劃貨架結(jié)構(gòu)時，都要符合相關(guān)的規(guī)范，要有核算書。關(guān)于重大項目有必要經(jīng)過 有限元核算，對貨架強度，剛度和穩(wěn)定性進行復(fù)合，對效果下的安全性進行查核。對重復(fù)運用的規(guī)范型貨架，要有通用核算書。

立體倉庫設(shè)計，一般分為以下幾步：

一）收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：

1、明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程；

2、 物流要求：上游進入倉庫的入庫流量、向下游轉(zhuǎn)運的出庫流量以及所要求的庫容量；

3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料的包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征；

4、立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求；

5、用戶對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求；

6、其它相關(guān)的資料及特殊要求。

二）確定自動化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數(shù)

所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些手資料計算出設(shè)計時所需的相關(guān)參數(shù)，包括：

1、對整個庫區(qū)的出入庫問題要求，即倉庫的流量要求；

2、貨物單元的外形尺寸及其重量；

3、倉庫儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量；

4、 結(jié)合上述三點確定儲存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。

穿梭車技術(shù)并不是一項革命性技術(shù)，以穿梭車為核心設(shè)備的密集存儲系統(tǒng)不可能取代以堆垛機為核心設(shè)備的自動化立體倉庫(AS/RS)， 只是作為一種補充性的自動化密集存儲系統(tǒng)，為不同行業(yè)的客戶提供更多選擇。

密集存儲主要是指以穿梭車為核心的托盤類貨架存儲系統(tǒng)。對于這項技術(shù)的出現(xiàn)，是物流裝備企業(yè)努力追求技術(shù)創(chuàng)新的一種表現(xiàn)。穿梭車為代表的密集存儲系統(tǒng)，其應(yīng)用場景比較單一，或者說適用于某些特定場景，比如食品飲料行業(yè)，其物流作業(yè)特點是大批量、少品種。