步進電機工作原理

當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。

當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。

它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。

步進電機

步進電機的特點：

（1）體積小，質量輕。

（2）轉速高。

（3）運行平穩。

（4）振動噪音小。

（5）可靠性高。

（6）壽命長。

步進電機的原理：

在電磁鐵作用下產生旋轉運動并帶動機械負載作直線運動。根據不同的要求可采用多種類型的轉子：如帶凸臺的直軸形轉子、帶凹槽的斜軸形轉子及帶錐面的圓柱面轉子等；也可選用不同形狀的鐵心來制造不同用途的電機。

步進電機應用特點

1、步進電機運行時候表面溫度很高，但是并不影響其使用，因為內部磁性材料原因；

2、驅動信號驅動信號必須是脈沖信號，并且不需要反饋信號，即所謂的開環控制；

3、改變脈沖的變換順序可以改變步進電機轉動方向；

4、步進電機速度不宜過快，不適合于高速場合；

5、一般的步進電機的精度是步進角的3-5%左右；

6、步進電機具有良好的急停以及反轉特性，是其他電機無法比擬的；

7、選擇步進電機時候，原則上是先選電機后選驅動器，轉動慣量大就用大一點的步進電機；

8、步進電機與整機配合一起有時候會產生共振現象，這是它的缺點之一，因此在避開此工作點，可以改變電壓或者電流等來解決。

步進電機的定義

首先，步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代控制系統中的主要控制元件，應用廣泛。在一般情況下，脈沖信號的頻率、脈沖數量決定步進電機的轉速和停止的位置。簡單來說，電機的運行只跟脈沖信號相關，而不受其他因素的影響。當驅動器收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按既定的方向轉動一個固定的角度，這個角度被稱為“步距角”。所以它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的，是一種不連續的步進增量旋轉。它旋轉的快慢取決于脈沖頻率，如果想要轉得快點，那么就可以加大脈沖頻率，反之亦然；它旋轉的方向取決于施加的脈沖序列； 它旋轉的角度大小則取決于脈沖數量，從而到達準確的位置。