激光雷達未來發展方向

理論上來說，固態激光雷達是完全沒有移動部件的雷達，光相控陣（Optical Phased Array）及Flash是其典型技術路線，也被認為是純固態激光雷達方案。但近年來，一些非完全旋轉的激光雷達也被統稱為“固態激光雷達”，它們具備了固態激光雷達很多的性能特點，如分辨率高、有限水平FOV（前向而不是360°）等，但這些技術方案會有一些微小的移動部件，從嚴格意義上來說不能算純固態激光雷達。

光學相控陣激光雷達（OPA）

很多Lidar使用OPA（Optical Phased Array）光學相控陣技術。OPA運用相干原理，采用多個光源組成陣列，通過調節發射陣列中每個發射單元的相位差，來控制輸出的激光束的方向。OPA激光雷達完全是由電信號控制掃描方向，能夠動態地調節掃描角度范圍，對目標區域進行全局掃描或者某一區域的局部精細化掃描，一個激光雷達就可能覆蓋近/中/遠距離的目標探測。

激光雷達

作為未來自動駕駛傳感器的代表，激光雷達技術主要掌握在 Velodyne、Quanergy、Ibeo 三家國外企業中。美國 Velodyne 成立于 1983 年，其機械式激光雷達起步較早，技術，同時與谷歌、通用汽車、福特、Uber、百度等自動駕駛企業建立了合作關系，占據了車載激光雷達大部分的市場份額。Quanergy 成立于 2012 年，2014年推出其款產品 M8-1，并在奔馳、現代等公司的實驗車型上得到應用，M8 之后Quanergy 相繼發布的產品都開始走固態路線，采用了 OPA 光學相控陣技術，規模量產后將大幅降低傳感器價格。Ibeo 成立于 1998 年，是個擁有車規級激光雷達的企業，其于 2017 年推出了全固態激光雷達 A-Sample 樣機。