無論是傳統的噴涂作業，仍是現在先進的機器人噴涂，都離不開環境保護的論題。現代社會對環境保護的意識日益增強，無論是國家仍是人民對環保都有極大的關注，在2006年國家公布的HJ/T 293-2006中華人民共和國環境保護職業標準中對轎車生產制作中的噴涂工藝有清晰的環境保護指標。在《2016年靜電噴涂職業現狀及開展趨勢分析》報告中顯現我國噴涂職業開展到今日依然有很大的空缺。在粉料粉末涂料方面，我國己經處于穩定的需求增長時期，這也預示著噴涂生產職業在未來的開展是一個需求增長的開展模式。職業的開展離不開噴涂設備的開展，所以靜電噴涂操控系統的研制具有深遠的意義。另一方面庫侖力又與噴槍和工件之間的距離h的平方成反比，所以噴粉設備廠家與工件之間的距離越近，庫侖力越大，吸附的效果越好。

作為噴粉設備廠家的中心，噴粉設備廠家操控器是噴涂功率、噴涂質量的關鍵所在。從引入噴粉設備廠家技術到今日，30多年來國產噴涂設備己經成為噴涂作業的必選設備。但是在對產品質量要求比較高的大規模生產作業中，國內的噴涂設備依然不能保證產品質量，國外先進的靜電噴涂操控系統仍是必選。這是因為國產噴涂設備無論是在參數操控，還是在產品體驗上都有不小的差距。目前國內許多靜電噴涂操控器依然采取手動調壓，現場參數調整等操作繁雜，而且現場空氣中會有許多漂浮的粉料，嚴重影響工人身體健康。但時在實踐的情況中，是有不同尺度、不同形狀的工件會同時被懸掛在同一條輸送鏈上。

噴粉設備廠家技能的中心是靜電噴涂控制器，其功用是對靜電參數和氣流參數的精準控制。雖然說靜電噴涂有許多的利益，可是這也是在靜電參數和氣流參數可以匹配，可以控制的條件之下。所以，靜電噴涂的中心技能要害還是在于對參數的控制，控制器規劃需求考慮到參數測量的精度、噴粉設備廠家參數輸出的精度;一同還要在控制方法上盡量能夠避免法拉第效應的影響;在安全功能方面，電路規劃和軟件規劃要對噴槍發生電火花提前進行防范和備好相應應對方法;在體系兼容性上，有必要規劃通訊接口，可以實現多臺靜電噴涂控制器組網。同時，還有按鈕輸入和LED數碼管顯示，支持手動參數配置，并在運行過程中動態顯示參數的實時狀態。

噴粉設備廠家控制體系來代替原來自動化程度不高的噴涂控制體系，是為了到達增加噴涂功率，削減環境污染，節約涂料，改善噴質量等目的。噴槍運載體系的往復機選用PLC控制，到達上下往復行程和噴涂間隔的在線控制;靜電噴涂控制體系的中心部分，靜電噴涂控制器選用單片機控制。選用Ethernet工業以太網總線，結束遠程參數設置和調控，使噴粉設備廠家控制更人性化、便利化、簡單化。并在此基礎上結束控制體系核心部分逐個靜電噴涂控制柜的規劃與結束。噴粉設備廠家MCU模塊電路設計控制主板STM32F20_5的核心部分功能引腳如圖3-3所示，包括所有ADC，DAC，IO，SPI通信和USART通信功能引腳連接到相應的芯片。

由于調節噴粉設備廠家減壓閥以控制輸出氣壓，步進電機由PWM單脈沖輸出模式控制，電機速度由PWM脈沖頻率決定。在設計步進電機控制子程序時，根據噴粉設備廠家控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平，以控制電機的正轉，反轉和停止進入休眠模式。當步進電機正向旋轉時，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進模式，DIR為高電平電源平板步進電機正向前旋轉。反相時，DIR很低。停止時，拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復位控制芯片。根據由氣壓控制算法計算的輸出控制量，確定步進電機控制的轉向和調節步驟，然后調用步進電機驅動模塊程序進行調節。國內噴涂設備存在的問題與思考噴粉設備廠家盡管具有很多優點而被廣泛應用，可是也存在一些不足之處。

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動態參數。噴粉設備廠家動態參數為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有必要收集7個通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運行，以降低CPU使用率并提高實時性能。 ADC使用定時器觸發器，噴粉設備廠家每隔一段時間觸發一次ADC轉換，具體取決于控制器設計的控制周期。 ADC采樣的數據會波動，這將影響控制量的計算。因此，過采樣技術，ADC采樣配置的采樣數據是12位，并且采樣數據被累加到16位采樣值中以避免單個采樣。過度采樣誤差對反饋控制的影響。噴粉設備廠家輸出試驗為控制器輸出測試，原本需要使用噴槍配合，但由于實驗室條件的限制，噴槍輸出的靜電高達上萬伏，測量條件有限。

為了提高噴粉設備廠家程序的可移植性，對每個數字管的顯示和閃爍進行單獨控制。通過將數據寫入顯示寄存器和段閃爍控制寄存器來控制顯示和閃爍。顯示子程序將0-9數據寫入BC7277顯示寄存器，噴粉設備廠家控制數碼管的顯示。閃爍控制子程序將0x00寫入BC7277閃爍控制寄存器以停止閃爍，并寫入0xFF以開始閃爍。與0至7位數字管的0x10-0x17位對應的顯示寄存器和8位閃爍控制寄存器DIG_Blink_CTL_H也可以單獨控制。閃爍數據分為0x00非閃爍和0xFF閃爍。對于高位閃爍控制寄存器DIG_Blink_CTL_H，只需要寫0x01來控制第8位閃爍，寫0x00停止閃爍，只對第8位有效。根據數據流的要求，設計了通信程序，以滿足控制器內外的通信要求。

根據噴粉設備廠家控制器參數配置和參數顯示的要求，在各位顯示的前提下，設計各種參數的顯示程序。這為參數的顯示和配置提供了許多方便，提高了程序的實用性。根據需要，用一個或多個LED數碼管顯示各種參數，需要對參數的顯示狀態進行協調和控制，從而顯示參數顯示程序入口參數的數據和顯示狀態。控制板主要負責控制器的控制參數計算，控制結果輸出和動態參數采集。