通過(guò)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床組合形成生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程的自動(dòng)化和無(wú)人化，能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造體系，適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)=重復(fù)的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，機(jī)床上下料機(jī)械手代替人在有害的環(huán)境下工作，保證人身安全。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手代替人工作，他的特點(diǎn)是通過(guò)編程完成預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，板材自動(dòng)上下料機(jī)械手，在構(gòu)造和性能上兼有和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。湖北火爆機(jī)器人科技有限公司認(rèn)為數(shù)控機(jī)床機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和能在各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

桁架機(jī)械手操作步驟：

1、進(jìn)入桁架機(jī)械手安全區(qū)域之前，請(qǐng)保障關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機(jī)械手之前需要注意查看電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿敞開(kāi)設(shè)備，并且要經(jīng)常查看供電電壓是否契合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常；2、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源；3、在龍門(mén)桁架機(jī)器人需要拆除的時(shí)分，其間對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂；5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等；

能夠把桁架簡(jiǎn)略的看成梁，因?yàn)樗慕Y(jié)構(gòu)類似于力學(xué)當(dāng)中的結(jié)構(gòu)梁，從力學(xué)的視點(diǎn)剖析，能夠?qū)C(jī)床桁架與簡(jiǎn)支梁做橫向比照，能夠經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)支梁的彎矩圖剖析桁架，添加機(jī)械手對(duì)桁架的作用力，我們能夠參照下面的桁架機(jī)械手力學(xué)剖析圖。在機(jī)床上桁架機(jī)械手有著很高的要求，要求機(jī)械手有著、可靠性強(qiáng)的要求，關(guān)于桁架的立柱挑選，它要使桁架支撐穩(wěn)定，同時(shí)也要節(jié)約機(jī)床的全體空間，而關(guān)于大多數(shù)立柱的結(jié)構(gòu)，都選取鋼結(jié)構(gòu)。