漲態(tài)夾具加工廠家——百分百夾具機(jī)械設(shè)備（廣州）有限公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，有多年的齒輪行業(yè)和夾具行業(yè)的設(shè)計(jì)、制造、生產(chǎn)，及安裝調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。

齒條展成漸開線齒面

設(shè)定 a1、a2是滾刀齒面修形參數(shù)，an為法向壓力角，mn 為法向模數(shù)，Rl 、nl 分別為位矢與法矢，l 為滾刀與大齒輪，rt是法向齒條位矢，t 是展成滾刀和大齒輪分析齒條。齒條參數(shù) ut、lt，展成角是 θt。結(jié)合齒條展開漸開線齒面理論，展成滾刀及大齒輪齒面可用以下數(shù)學(xué)式表達(dá) ：　　三、切向齒輪數(shù)學(xué)模型

在滾齒加工中，滾刀螺旋角和工件螺旋角會(huì)形成一個(gè)軸交角 γ。設(shè)定徑向中心距 E0，滾刀與工件動(dòng)坐標(biāo)系 Sh、S2，參考坐標(biāo)系Sa、Sb、Sc 和 Sd。再假定滾刀繞自身軸的轉(zhuǎn)角 φ1，滾刀沿工件軸位移 lz，沿切向位移 ly。工件繞自身軸轉(zhuǎn)角 φ2，安裝參數(shù) E0與 γ 可表示為以下形式 ：

切向齒輪時(shí)，工件有附加轉(zhuǎn)角，其轉(zhuǎn)角為 ：　　上述表達(dá)式內(nèi)，β1、β2與旋向有關(guān)，同向取正，反向取負(fù)。

參考上述表達(dá)式能將切向滾齒簡(jiǎn)化成 2 自由度滾齒，簡(jiǎn)化階段的 lz 與 φ1 是獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。結(jié)合空間齒面嚙合原理，將滾刀齒面位矢進(jìn)行坐標(biāo)系調(diào)整，并在 lz 與 φs 取一個(gè)優(yōu)值，應(yīng)滿足嚙合方程式。工件齒面位矢與法矢能利用下面表達(dá)式表達(dá) ：

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刮板輸送機(jī)用大功率行星齒輪減速器設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)

通過(guò)分析 3 000 kW 行星齒輪減速器設(shè)計(jì)主要難題，其設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)是各級(jí)傳動(dòng)比的分配、低速級(jí)設(shè)計(jì)和運(yùn)行狀態(tài)分析。

(1)3 000 kW 行星齒輪減速器傳動(dòng)比分配

刮板輸送機(jī)特殊的驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)形式?jīng)Q定了其三級(jí)圓錐圓柱行星齒輪減速器各級(jí)速比分配必須要考慮與其配對(duì)使用的兩級(jí)行星齒輪減速器速比，輸入轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)差小于 1 r/min，2 種減速器低速結(jié)構(gòu)完全相同，也就是三級(jí)傳動(dòng)減速器的前 2 級(jí)速比與兩級(jí)傳動(dòng)減速器的高速級(jí)速比相同。

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齒面粗糙度

齒面粗糙度是影響噪聲的重要因素，粗糙度越大，齒輪傳動(dòng)時(shí)摩擦力矩越大，噪聲越大，齒面磨損也越快。特別是主動(dòng)齒輪的節(jié)圓以下的齒部和從動(dòng)齒輪節(jié)圓以上的齒部。

接觸率

齒輪嚙合接觸率越大，單位齒面承受力(壓強(qiáng))就越小。輪齒變形就越小，有利于降低噪聲。

精度等級(jí)

輕載時(shí)嚙合誤差與安裝誤差起主要作用，重載時(shí)變形的影響大于嚙合誤差而使嚙合誤差對(duì)噪聲的影響較小。因此，提高齒輪加工的精度等級(jí)也是一條降低齒輪噪聲的重要措施。

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在PSO 算法中，除了權(quán)重系數(shù)之外，學(xué)習(xí)因子對(duì) PSO 算法的性能同樣也具有重要的影響。對(duì)于 PSO 算法，在算法初期較大的c1 和較小的c2，能使其具有更好的全局搜索能力，可較大范圍的尋找解；在算法后期較大的 c2 和較小的c1，能使其具有更好的局部搜索能力。因此，為了提高綜合 PSO 算法的全局搜索能力和局部搜索能力，本文采用非線性變化方法對(duì)學(xué)習(xí)因子進(jìn)行改進(jìn)，具體如式(6)所示：　　式中，Tmax為迭代數(shù)，t為當(dāng)前迭代數(shù)。

通過(guò)式(6)可以發(fā)現(xiàn)，隨著迭代數(shù)t的增加，使得在算法初期具有較大的c1 和較小的c2，在算法后期具有較大的c2 和較小的c1。因此，綜合了PSO算法的全局搜索能力和局部搜索能力，提高了算法的運(yùn)行效率。

改進(jìn) PSO算法的流程：

Step1：設(shè)置 PSO 算法的相關(guān)參數(shù)(種群大小、迭代數(shù)，隨機(jī)權(quán)重平局值的值和小值，隨機(jī)權(quán)重方差)，隨機(jī)初始化種群中各粒子的位置和速度；

Step2：計(jì)算各個(gè)粒子的適應(yīng)度值，保存各個(gè)粒子的當(dāng)前位置和適應(yīng)值，并比較所有的粒子的適應(yīng)值，將的賦值于Pg；

Step3：利用式(4)更新粒子的速度和位置；

Step4：利用式(5)和式(6)更新權(quán)重和學(xué)習(xí)因子；

Step5：將各個(gè)粒子的適應(yīng)值和好的位置進(jìn)行比較，如果粒子的適應(yīng)值較好，則將其視為當(dāng)前的好位置，并且將當(dāng)前的Pi 和Pg 進(jìn)行更新；

Step6：判斷是否滿足算法停止條件。若滿足，算法停止，輸出終結(jié)果；否則算法跳轉(zhuǎn)至Step2。

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