愛普生機(jī)器人

愛普生是世jiel領(lǐng)xian的企業(yè)，主要產(chǎn)品包括噴墨打印機(jī)和打印系統(tǒng)，3LCD投影機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、傳感器和微型元器件。愛普生基于省、小、精技術(shù)，跨越商務(wù)、家庭、商業(yè)和工業(yè)市場，致力于為全世界的顧客提供超越他們期待、開闊他們視野的產(chǎn)品與解決方案。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個房間那么大。

位于日本的精工愛普生公司是愛普生集團(tuán)的核心企業(yè)。愛普生集團(tuán)在全球設(shè)有94家公司，員工總數(shù)逾73,000人。愛普生為全球環(huán)境及其所在地區(qū)的社區(qū)發(fā)展不斷做出貢獻(xiàn)，并以此為榮。

1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。

當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前，對全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展尤有影響的國家是美國和日本。檢測裝置是實(shí)時檢測機(jī)器人的運(yùn)動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動作符合預(yù)定的要求。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)1先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。

工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定的軌跡運(yùn)動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

隨著人工智能技術(shù)的不斷提升，機(jī)器人的功能越來越強(qiáng)大，越來越多的機(jī)器人開始走進(jìn)人們的日常生活。“他們”不僅擔(dān)任起了陪護(hù)的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫(yī)生給人做手術(shù)。然而要制造出一臺智能機(jī)器人并不容易，僅僅是讓機(jī)器模擬人類的行走動作，科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。在剛剛開啟的春運(yùn)大潮中，機(jī)器人“小璐”就當(dāng)起了廣州南站的服務(wù)外援，深受旅客喜愛。

縱觀國內(nèi)對于機(jī)器人的研究情況，也是相當(dāng)“火爆”。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長趙杰表示：“近幾年從國家和各地方，到企業(yè)界、金融界，都對機(jī)器人的研究給予了很大支持和投入，機(jī)器人企業(yè)不斷涌現(xiàn)，很多城市都建設(shè)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，從業(yè)人數(shù)呈指數(shù)級增長。機(jī)器人發(fā)展趨勢從工業(yè)機(jī)器人到家政機(jī)器人、娛樂機(jī)器人，我們不難看出機(jī)器人技術(shù)正朝著以下四個方向大步前進(jìn):感官功能越來越豐富、制作成本越來越低廉、設(shè)計(jì)編程越來越簡化，以及使用起來越來越安全。”