高空作業車直臂和高空作業車折臂，實際上是各有所長的兩種高空作業車，是一個互補的關系，根據不同的高空作業場合，選擇合適的類型進行施工。

1、高空作業車直臂的大臂和吊車的大臂相似，一節一節伸出。一般而言，高空作業車直臂具有非常快的平臺升降速度和行駛速度，因此工作效率更高。另外高空作業車直臂的四輪轉向及驅動能力和泡沫填充粗糙地面輪胎基本上可以在任何地面都能工作。

2、高空作業車折臂采用的是折疊臂，類似水泥泵車的傳送臂。工作時，每一節臂桿可以單獨展開，從而構成不同的形狀。高空作業車折臂操作比直臂式略為復雜一些;采用折臂結構，好處就是能跨越空中的障礙物到達作業面，并且場地占用面積較小。

自行式高空作業車的優勢很多，使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設備行駛到其他的工作地點。設備自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業更方便快捷，是現代企業生產之理想高空作業設備。

隨著科技的進步，自行式高空作業車的設備優勢也還在不斷增加，相信在不久的將來，自行式高空作業車的水平還會上升一大截。

臂式高空作業車在如今的高空作業項目當中占據著非常重要的地位，越來越多的項目都離不開臂式高空作業車的使用，但是很多人不清楚的是，在臂式高空作業車當中也存在著兩種不同的種類。

1、曲臂式高空作業車

是用于高空作業的升降設備，可跨越障礙進行高空作業，平臺升降到任何位置時，均可邊行走邊作業，結構緊湊，轉向靈活，其地盤的寬度可保證設備進入狹窄的通道及擁擠的工作區域。

2、直臂式高空作業車

是高空作業車的一種，一般工作高度從14.20米到43米，主要采用自動調平工作平臺功能及霍爾效應的全比例控制手柄以及12伏直流輔助電源。