但是，設計出名副其實的磨削機械還是近代的事情，即使在19世紀初期，人們依然是通過旋轉天然磨石，讓它接觸加工物體進行磨削加工的。一臺磨床(1864年)1864年，美國制成了世界上臺磨床，這是在車床的溜板刀架上裝上砂輪，并且使它具有自動傳送的一種裝置。如何研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢？1892年，美國人艾奇遜試制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅，這是一種現稱為C磨料的人造磨石；

被廣泛的應用于機械加工中的一些高精度零件的加工，尤其是在這些零件的精加工工序更是普遍使用，其不僅可以大限度的保證加工零件的幾何尺寸，同時也能夠實現較好的表面光潔度要求，所以是機械加工工序中不可或缺的設備之一。一臺磨床(1864年)1864年，美國制成了世界上臺磨床，這是在車床的溜板刀架上裝上砂輪，并且使它具有自動傳送的一種裝置。

以后，隨著金屬器具的使用，促進了研磨技術的發展。從大類上分可以分為：儀表磨床、外圓磨床、內圓磨床、砂輪機、坐標磨床、導軌磨床、刀具刃磨床、平面及端面磨床、曲軸凸輪軸花鍵及軋輥磨床、工具磨床、超精機、內圓珩磨機、外圓及其他珩磨機、拋光機、砂帶拋光及磨削機床。相對前面幾種機型的加工設備，磨床的種類更是繁多，根據某機械加工工藝師手冊的統計大概有194種之多，

兩年以后，以氧化鋁為主要成份的A磨料又試制成功，這樣，磨床便得到了更廣泛的應用。 因為磨床的分類和應該太過廣泛，而且很多磨床都是特定行業的一些特定設備，所以我們指針對在機械行業具有普遍使用性的磨床來做一個基本的介紹，我們主要選擇外圓磨床和平面磨床來做一個簡要的說明。刀具刃磨及研磨機床、滾子軸承套圈滾道磨床、軸承套圈超精機、葉片磨削機床、滾子加工機床、氣門活塞及活塞環磨削機床、汽車拖拉機修磨機床等多個類型，